实用机器人设计-计算机视觉
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4.4数字图像处理基础
颜色模型:RGB
灰度图像:
灰度值:
4.5 基本图像处理运算
处理技巧:空间域和频率域
空间域方法:
4.5.2 平滑滤波
均值滤波器:
高斯滤波器
中值滤波器:
以上是关于实用机器人设计-计算机视觉的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章