前深度学习时代的计算机视觉

Posted 虚生

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了前深度学习时代的计算机视觉相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  在深度学习算法出来之前,对于视觉算法来说,大致可以分为以下5个步骤:特征感知,图像预处理,特征提取,特征筛选,推理预测与识别。早期的机器学习中,占优势的统计机器学习群体中,对特征是不大关心的。

  我认为,计算机视觉可以说是机器学习在视觉领域的应用,所以计算机视觉在采用这些机器学习方法的时候,不得不自己设计前面4个部分。 

但对任何人来说这都是一个比较难的任务。传统的计算机识别方法把特征提取和分类器设计分开来做,然后在应用时再合在一起,比如如果输入是一个摩托车图像的话,首先要有一个特征表达或者特征提取的过程,然后把表达出来的特征放到学习算法中进行分类的学习。

过去20年中出现了不少优秀的特征算子,比如最著名的SIFT算子,即所谓的对尺度旋转保持不变的算子。它被广泛地应用在图像比对,特别是所谓的structure from motion这些应用中,有一些成功的应用例子。另一个是HoG算子,它可以提取物体,比较鲁棒的物体边缘,在物体检测中扮演着重要的角色。

这些算子还包括Textons,Spin image,RIFT和GLOH,都是在深度学习诞生之前或者深度学习真正的流行起来之前,占领视觉算法的主流。

  这些特征和一些特定的分类器组合取得了一些成功或半成功的例子,基本达到了商业化的要求但还没有完全商业化。

  • 一是八九十年代的指纹识别算法,它已经非常成熟,一般是在指纹的图案上面去寻找一些关键点,寻找具有特殊几何特征的点,然后把两个指纹的关键点进行比对,判断是否匹配。

  • 然后是2001年基于Haar的人脸检测算法,在当时的硬件条件下已经能够达到实时人脸检测,我们现在所有手机相机里的人脸检测,都是基于它或者它的变种。

  • 第三个是基于HoG特征的物体检测,它和所对应的SVM分类器组合起来的就是著名的DPM算法。DPM算法在物体检测上超过了所有的算法,取得了比较不错的成绩。

  但这种成功例子太少了,因为手工设计特征需要大量的经验,需要你对这个领域和数据特别了解,然后设计出来特征还需要大量的调试工作。说白了就是需要一点运气。

  另一个难点在于,你不只需要手工设计特征,还要在此基础上有一个比较合适的分类器算法。同时设计特征然后选择一个分类器,这两者合并达到最优的效果,几乎是不可能完成的任务。

  参考文档:

1 https://www.leiphone.com/news/201605/zZqsZiVpcBBPqcGG.html 

以上是关于前深度学习时代的计算机视觉的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

免费领!AI面试:机器学习+深度学习+计算机视觉(附答案)

1. 深度学习简介|计算机视觉简介|得分函数|损失函数作用|前向传播整体流程

视频光流估计

学习《深度学习实践:计算机视觉》PDF+缪鹏

参考《深度学习之PyTorch实战计算机视觉》PDF

《深度学习与计算机视觉算法原理框架应用》PDF+《深度学习之PyTorch实战计算机视觉》PDF