EC11编码器硬件电路及程序

Posted 2020-12-26 duanjinjie

EC11编码器 两个引脚那一端为普通的按键，也就是圆柄按下去的那个按键，当做普通按键使用即可

右边三个引脚中间的为GND，两遍为两路脉冲信号

外围电路见图

程序设计思路，检测其中一路的下降沿，触发中断，然后读另外一个IO口的高低电平，从而确定转动方向

电路图为网上截图，只用其中一半即可

 

 

单片机为MSP430F169

 1 #include <msp430x16x.h>
 2 
 3 int count=50;
 4 int main(void)
 5 {
 6 
 7   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 关闭看门狗定时器
 8   
 9   P1IE |=  BIT1;                            // P1.1 中断使能
10   P1IES |= BIT1;                            // P1.1 下降沿触发
11   P1IFG &= ~BIT1;                           // P1.1 中断标志位清零
12   _EINT();                 //全局中断使能
13                                         
14   while(1);
15 }
16 
17 // Port 1 interrupt service routine
18 #pragma vector=PORT1_VECTOR
19 __interrupt void Port_1(void)
20 {
21   for(int i=0;i<1000;i++);          //延时消抖
22   if((P1IN&BIT2)==0)
23       count++;                
24   else if((P1IN&BIT2)==0x04)
25       count--;
26   P1IFG &= ~BIT1;                 // P1.1 中断标志位清零
27 }

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