了解EC11旋转编码器，编写EC11旋转编码器驱动程序。

Posted 2021-02-21 achenweiqianga

一、EC11旋转编码器基本认识

（1）、ALPS旋转编码器选型垂直型

 

（2）、ALPS旋转编码器选型侧装型

 

（3）、ALPS旋转编码器选型机械尺寸图

（4）、ALPS旋转编码器选型引脚图

 

（5）、ALPS旋转编码器选型内部触点开关结构图

（6）、ALPS旋转编码器选型时序图

 （7）、EC11旋转编码器测试电路原理图接法

  1、接外部上拉电阻，适用于浮空输入和输入上拉模式的IO口，如下图所示。

 

  2、无外部上拉电阻，几乎所有单片机IO口都可以设置为输入上拉模式的IO口，如下图所示。

 

二、EC11旋转编码器初级认识

（1）、EC11旋转编码器按旋转出动作

 EC11旋转编码器按旋转的输出动作分为2种，一种就是转一格，A、B对C端输出一个完整脉冲，简称一定位一脉冲；另一种是转两格，A、B对C端输出一个完整脉冲（转一格就只是由低电平---高电平或由高电平---低电平），简称两定位一脉冲。

（2）、EC11旋转编码器按旋转出动作：一定位一脉冲

  1、一定位一脉冲EC11旋转编码器转动一格输出波形图

 

解释上图：一定位一脉冲的EC11旋转编码器按测试电路图的接法，在静止的时候A、B两线输出都是高电平。转动一格，A、B两线各自输出一个低电平脉冲，然后又回到高电平状态，对应于EC11旋转编码器内部A、B两个触点开关的动作为：断开---闭合---断开。

（3）、EC11旋转编码器按旋转出动作：两定位一脉冲

  1、两定位一脉冲EC11旋转编码器转动一格输出下降沿波形图

 

   2、两定位一脉冲EC11旋转编码器转动一格输出上升沿波形图

 

解释上两图：两定位一脉冲的EC11旋转编码器稍微复杂一些，转动一格只会输出半个脉冲。静止时，A、B触点开关可以是断开的也可以是闭合的。若初始状态时A、B都是高电平，转动一格就输出从高电平到低电平的下降沿，随后一直输出低电平，对应于EC11旋转编码器内部A、B两个触电开关的动作为断开---闭合。若初始状态时A、B都是低电平，转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿，随后一直输出低电平，对应于EC11旋转编码器内部AB两个触点开关的动作为闭合---断开。由于两定位一脉冲的EC11旋转编码器会有两种初始状态，写驱动程序就需要考虑多一些情况。再者，这类EC11旋转编码器在转动到内部A、B触点一直闭合的时候，就相当于把上拉电阻的另一端接地，无形中加大了系统的功耗(若外接10K上拉电阻到5V电源就是500uA的电流)，这对于低功耗应用来说是非常不利的。

 

（4）、EC11旋转编码器旋转定位和脉冲分辨

目前分有20定位数20脉冲与30定位数15脉冲。咋样分辨20定位数20脉冲与30定位数15脉冲？要辨别的话也很简单，拿一个位未知类型的EC11旋转编码器，看准一个点转一圈，边转圈边数这一圈有多少格就知道了。一般转一圈有30格的都是两定位一脉冲的类型，20格的都是一定位一脉冲的类型。对于没无步进手感的EC11旋转编码器，旋转的时候是均匀的阻尼感，而不会有一格一格的步进手感，这种时候想辨别就需要用一个万用表了。如果是一定位一脉冲的类型，不转动的时候A,B于C端都不导通。如果是两定位一脉冲的类型，会有A,B与C端导通和A,B与C端不导通两种情况。稍微转一下转轴然后测量，若A,B与C端都导通，那么就是两定位一脉冲类型。虽然这种EC11旋转编码器无步进手感，但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。