can总线之二——刷写调试实例

Posted 2020-12-19

现象： 在河南某汽车厂，刷写博世控制器的时候，发现发送36 01 XX XX指令，正常来说应该收到76 01.或者7F XX的负响应。 但是没有收到任何响应数据。

用canOE监控一下，发送总线上确实有36 01，但是就是对方控制器没有法数据到总线上。

之前在公司测试，仅仅控制器连接到电脑上，刷文件是可以的。 实际现场又专门把控制器拆掉，单独接到电脑上，也是可以的。这说明车的环境对控制器有影响。

设备 连接到 网关，网关然后连接到控制器。 所有设备发出的数据都是由网关这个模块，来转发到控制器的。用厂家的431来刷文件可以，说明网关是正常。是可以刷写文件的。 不仅仅这个博世的控制器，所有的像ABS,EPS,tbox等等好多ECU都是接到网关上的。

在发送到总线上前提是，必须其他ECU保持安静，他们不能发数据到总线上。ID越小，则ECU的优先级越高。当优先级高的ECU在发数据的时候，而此时你要是发数据，那么是不可以的。因此要让其他ECU保持安静。

通过，进扩展，设置DTC, 让所有ECU安静。这三个步骤可以控制其他ECU。
监控总线，发现进扩展之后，总线上有些ECU回复50 03.但是，有的ECU 没有回复。而每次用431进扩展，都会发现好多ECU都能发50 03到总线。因此猜测，我发的数据太快，导致有些ECU没有正常发出50 03。 因此，在进扩展，设置DTC, 让其他ECU安静等命令之后， 都延迟一些时间。我这里延迟了400毫秒。

结果，可以了，在总线上终于看到了76 01的回复。