请问汽车can总线分析工具怎么用？

Posted 2023-05-13

请回答

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

怎么用？首先您得确保设备的物理连接是正确的，比如说CAN高连CAN高，CAN低连CAN低，加入120欧姆电阻什么的。物理层方面搞定了，再寻思协议层的事情，比如波特率弄一致了，发送的数据符合协议要求等等。如果你想了解更多这方面的知识和相关设备，请前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。

参考技术A

就是示波器吧？

找到汽车的OBD接口

来看下接口引脚定义：

4.车身接地 5.信号接地 6.CAN high（ISO 15765-4）

14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄电池电压

3.CAN high（备用）11.CAN low（备用）

将示波器通道1和2连上BNC转香蕉头线，黑色香蕉头接一个鳄鱼夹，连接上4号引脚接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打开示波器解码菜单，进行CAN总线配置。调节总线阈值电平，得到解码数据，设置触发方式为解码触发，以及数据帧ID稳定波形。调节垂直档位和时基观察信号。

如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H与CAN-L波形一致，但极性相反。

当CAN-BUS系统处于休眠状态时，电控单元ECU通过EN和STB接头把蓄电池电压导入CAN-H和CAN-L线。此时，CAN-H电压接近12V，CAN-L电压接近0V

如果CAN-H线对地短路时，则CAN-L为正常传输信号波形，CAN-H信号电压为0V

CAN-L线对地短路时，CAN-H为正常传输信号波形，CAN-L信号电压为0V

当CAN-H和CAN-L线都对地短路时，则2者信号皆为0V电压。

当CAN-H和CAN-L线互相短路时，其信号电压极性相同，波形趋于一致。

当CAN-H线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-L线波形正常。

当CAN-L线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-H线波形正常。

当CAN-L和CAN-H都对电源短路，则其2者电压都为蓄电池电压。

当CAN-H线断路时，CAN-H线波形依然正常，而CAN-L线则始终处于0电位。

当CAN-L线断路时，CAN-L线电压处于高电位，保持5V，而CAN-H线波形依然正常。

CAN帧的类型：

Data Frame：数据帧，用于传递0-8byte数据。

Remote Frame：远程帧，用于要求其它节点发送相同ID的数据帧。

Error Frame：错误帧，总线上任何节点发现错误均可发送错误帧。

Overload Frame：过载帧，总线负荷过高时，在数据帧或者远程帧之间产生。

有的示波器会内置好设置软件，点击即可自动设置好相关参数。

HMI-67-数据汽车CAN总线数据读取

HMI-67-【数据】汽车CAN总线数据读取

文章目录

• ​​HMI-67-【数据】汽车CAN总线数据读取​​

• ​​摘要​​
• ​​关于南京来可电子​​
• ​​本次使用设备​​

• ​​实物展示​​

• ​​到车上去搞数据​​

• ​​方便的OBD设计​​
• ​​使用电脑连接设备​​
• ​​配置参数​​
• ​​打开设备​​
• ​​读取数据​​
• ​​记录数据​​
• ​​导出数据​​

• ​​分析数据​​
• ​​LKMast​​
• ​​CANLog-VCI​​
• ​​©说明：​​

关键字： ​​CAN​​​、​​来可​​​、​​CANLog​​​、​​VCI​​​、​​Arm​​

摘要

汽车CAN总线数据读取应该已经是一个标准的方式，没有什么难度，但是对于我这种小白来说，我连去那读取都不知道，不过好在之前咱接触过CAN总线，也和​​南京来可​​​的相关技术人员交流过，由于之前合作的非常愉快，对于来可的技术以及服务非常认可，所以，这次我有厚着脸皮找到了​​来可​​​，非常感谢来可的热情帮助，希望​​来可​​未来的路越来越敞亮。

本次使用设备

本次重要嘉宾 《CANLog-VCI》

相关参数如下：

实物展示

因为这个东西咱们也不常用，就是尝试一下整个项目过程，所以这次直接和来可借用了，总不能一直白嫖人家。全家福，一个可以直接插在车上的盒子。一个转接线，和两个CAN总线接头。

到车上去搞数据

今天的天气真的是冷呀，车都开始凸凸凸了，表显零下7度，我感觉不值呢，估计是我的阳还没有离开我太久的原因吧。

方便的OBD设计

来可的设备已经设置成ODB接口，对于我这种小白来说都非常简单，只有有手就可以，我们摸到方向盘下方的ODB接口，把设备插上去，就可以了看到上面的那一串灯就亮了，如下图

使用电脑连接设备

这里是需要下载一个来可的专门软件的，有电脑版和手机版，自行选择即可，在电脑上或者手机上下载对应的软件，我这里用的是电脑的，

按照说明书说，等待设备上的WiFi指示灯变成橙色，我们就可在电脑无线设备中找到VIC开的的wifi了，如下图所示。

直接点击连接，完成后，打开刚才安装在电脑上的软件，点击左上角的查找设备，选择查找wifi设备，即可找打我们的设备了，如下图所示

如果存在多个设备，那么会选择一个我们的即可，我这里就一个，直接选着设备即可，如下图所示。

配置参数

这里需要我们配置一下，如下图所示

打开设备

打开设备，配置好CAN通道的数据后，就可以点击一下左下角的打开按钮，就可以看到我们车上试试发送出来的数据了。

读取数据

剩下就是等待了，这里我们可以等待一会，多读一点数据。

记录数据

来可的软件做的完成度已经很高了，为了方便后期我们分析数据，这里我们点击立刻记录，保存一波数据。这大冷天，搜集完数据还是赶紧上楼比较妥当。

导出数据

数据搜集完成后，可以点击最后一个查看记录文件按钮，把我们的数据从设备上下载下来，如下图所示

下载完成的数据，默认是bin格式的数据

分析数据

在分析数据的选项卡中，选择导入Bin文件，选择我们刚才导出的文件。

为什么只能到这了，因为我没有吉利的协议。我也不知道这些数据是干啥的，不过CAN通信的规则就是ID，正常逻辑就是先看帧类型，再看帧ID，最后才是帧数据。

LKMast

这个软件其实强的一笔，我只是简单使用了其中那么冰山一角，体验了一下使用来可CANLog-VCI设备提取车辆ODB数据的过程，其他内容，感兴趣的可以自行下载玩玩。

CANLog-VCI

这个设备具体卖多少钱，我也不知道，我是借来用了这几天，过几天就还回去了。如果需要的小伙伴，也可以直接和他们官方联系试用啥的，他们真的超Nice。

©说明：

☑ 本项目中所使借鉴原型来自：[吉利] 博瑞GE | 仪表HMI设计​、吉利汽车HMI项目。

☑ 多媒体部分是来自吉利博瑞2017旗舰版界面所有权和解释权都归吉利汽车所有。

☑ 设计图的所有权和解释权都归吉利汽车所有。

☑ 本项目所有资源文件均由**打不死的小海**复刻制作。

☑ 本项目代码暂时不会开源，有需要的源码的可与我联系(博文结尾有我微信)。

☑ 本项目仅限学习交流、禁止商业使用。

---