DSP篇--C6701功能调试系列之CAN总线测试

Posted 2023-02-22 nanke_yh

        调试的前期准备可以参考前面的博文：DSP篇--C6701功能调试系列之前期准备_nanke_yh的博客-CSDN博客 

        CAN总线的工作模式有两种：BasicCAN模式和PeliCAN模式。同时，其处理方式又分为：直连和托管两种。

        目的：测试CAN总线的接收和发送数据功能。

        方法：借助ZLGCANTest.exe软件，直接观察数据的接收情况。

 

名称	地址	读写（W/R）	复位值	注释
CAN1	0x1000 0400~0x1040 03FF	W/R（直接）	——	仅在直接模式下可操作，各寄存器配置详见《SJA1000 datasheet》
CAN2	0x1000 0400~0x1040 07FF	W/R（直接）	——
CAN模式控制寄存器	0x1040 0800	W/R	0x00	直接控制：写入0xFF，读出0x01 托管控制：写入0x00，读出0x00
CAN通道选择寄存器	0x1040 0940	W/R	——	通道1：写入0x00，读出0x00 通道2：写入0xFF，读出0x01
CAN发送数据缓冲区	0x1040 0840~0x1040 0870	W/R	0x00
CAN接收包计数寄存器	0x1040 0880	R	0x00
CPU读握手标志寄存器	0x1040 08C0	W/R	0x00	CPU开始读是写入0xFF，读完成后写入0x00
CPU发送握手标志寄存器	0x1040 0900	W	——	CPU写完发送数据后，写入任意数据
CAN托管状态寄存器	0x1040 0980	R	0x89
CAN芯片状态寄存器	0x1040 09C0	R	0x0C	该寄存器内数据为最近一次发送CAN芯片状态寄存器
CAN复位寄存器	0x1040 0A00	W	——	写入0xFF复位两路CAN，写入0x00恢复
CAN芯片接收错误寄存器	0x1040 0A40	R	0x00	该寄存器内数据为最近一次发送CAN芯片接收错误寄存器
CAN芯片发送错误寄存器	0x1040 0A80	R	0x00	该寄存器内数据为最近一次发送CAN芯片发送错误寄存器
CAN接收数据缓冲区	0x1042 0000~0x1042 FFFF	R	——

        注意：正确配置寄存器，正确挂载中断；

      can设备连接正确，并如下图设置；再分别选择CAN路数并启动。后面boot烧录均是通过can测试程序为例的。