PID学习
Posted jieruishu
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PID学习相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
从原理上真正学会PID控制
1 比例：最快，但由于稳态误差（增加和消耗相等永远达不到目标的现象）存在达不到目标，同时比例过大会出现震荡
2 积分：为了消除比例环节中的稳态误差
3 微分：为了消除比例环节中的震荡，提前介入，在接近目标时减小反馈防止过充。
以上是关于PID学习的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章