刚体变换与非刚体变换
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了刚体变换与非刚体变换相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
刚体变换（rigid transformation）一般分为如下几种：
- 平移对象，而不改变形状和大小；
- 镜像（reflection），左右颠倒；
- 旋转（rotation），沿着任意方向的旋转；
非刚体变换：描述的是对几何物体大小而非形状的改变。
也即：
- 刚体变换：shift or reflection（A rigid transformation preserves all distances and angle measures (and depending on your taste, orientation too)，刚体变换能够继续保持物体中各点的距离和角度）
- 非刚体变换：stretching or shrinking
以上是关于刚体变换与非刚体变换的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章