blender 3D 建模仿真摄像头视角

Posted 2023-05-17 liwen01

摄像头的视角模拟，可以在产品概念设计阶段提供比较直观的视觉效果，通过将模型与实际环境进行校准，基本上可以通过模型来确定摄像头需要FOV，焦距，景深和安装位置及角度等参数。

前言

摄像头的视角模拟，可以在产品概念设计阶段提供比较直观的视觉效果，通过将模型与实际环境进行校准，基本上可以通过模型来确定摄像头需要FOV，焦距，景深和安装位置及角度等参数。

由于工作需要，第一次自己进行3D建模，以前无任何建模基础。对于新手而言，我觉得blender软件还是非常容易入门和使用

(一)安装

blender软件可以直接从官方网站下载：https://www.blender.org/download/ ，安装包277M, 不需要注册，也不需要收费，这算是非常友好的。

(二)模型下载

选用blender还有一个原因，就是它有比较多现成的模型，我们可以直接拿来使用，不用重复造轮子。我常用的模型下载平台有：

1. Blender3D 模型库：https://www.blender-3d.cn/
2. Blender模型库:https://www.blendermx.com/
3. cgtrader: https://www.cgtrader.com/
4. turbosquid: https://www.turbosquid.com/zh_cn/

这里先看一下保时捷911汽车的渲染图

(三)使用

1.设置环境参数

可以设置太阳的位置，太阳光的强度，这些参数可以直接影响环境的亮度，如果要仿真阳光直射对拍摄物的影响，环境参数影响会比较大。
下图是同一视角，不同参数的效果。

2.摄像头参数

1.放置两个摄像机在房子的两边，安装位置如下：

左边摄像头默认的视角效果如图框图中的亮处，此时的焦距设置的是60mm，

如果分别使用30mm,15mm 的焦距，效果如下：


可以看到前屋檐对摄像头的视角还是有遮挡的
2.调整摄像头位置
将摄像头位置移动到前屋檐边缘

此时60mm 30mm 焦距的视角范围如下：


切换到其他的视角，效果如下：

3.多摄像机角度切换
如果一个场景中有多个摄像机，要切换不同摄像机的视角，可以在摄像机视角模式下，通过右边工具栏选择不同的摄像机，然后点击对应的摄像机图标即可

(四)结尾

这里只是简单介绍blender的一些非常基础的功能， 我也只使用了两天，感觉用来模拟摄像头视角非常合适。比如视频桩设备，需要抓拍特定场景的车牌，且需要考虑不同光线强度角度影响，blender 可以简单快速的将场景和效果模拟出来。

(五)模型下载

上面介绍的模型，如果有需要可以到 liwen01 公众号中回复 blender 获取源模型，工程名称为：demo01

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webots自学笔记麦克纳母轮移动机器人平台，可控制摄像头视角

      原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 

      觉得基础的东西说的差不多了，之后就分享一些好玩的仿真例子了。如果有软件的问题可以私聊我，我也是很愿意交个朋友啥的，但是我能力也有限。

      这次做了一个麦克纳母轮的移动平台，robomaster比赛里面常用到的种小车，由于本科学校有点渣，比赛玩不起，就玩玩仿真咯。轮子是从KUKA机器人的一个仿真例子中拆下来的，建一个麦轮还是需要很大工作量的，所以直接抄了例子里的，不过建模的源码和物理引擎都是可以看到的，还是有学习的价值的。

      废话不多说，效果如下：

      在后面给出仿真源文件，所以不说什么细节了。

      按键操作：

       O:切换红队

       P:切换蓝队

       Pgup:右旋转

       Pgdn:左旋转

       End:刹车

       方向键：上下左右移动

       WSAD:摄像头上下左右移动

     

 

       仿真文件下载地址  文件解压密码： clliu

       就当一个游戏玩也可以，祝玩的愉快。