ROS进二阶学习笔记-- 关于Overlay：重名 package 在不同catkin workspace 中，
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS进二阶学习笔记-- 关于Overlay：重名 package 在不同catkin workspace 中，相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
要把ROS玩转，必须把 catkin 玩转。
http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials
其中，Overlay问题是 重名 package 在不同catkin workspace 中时，如何处理他们的关系。
一个检查的命令： echo $ROS_PACKAGE_PATH 可检查 overlay
用来设置path的命令们：
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ source ~/catkin_ws2/devel/setup.bash
可得到：
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
>> /root/catkin_ws2/src:/root/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks
========== 正片开始： ==========
Overlaying with catkin workspaces
ref: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying[Overview:]
以上是关于ROS进二阶学习笔记-- 关于Overlay：重名 package 在不同catkin workspace 中，的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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