ROS进二阶学习笔记 -- Metapackage
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ROS进阶学习笔记（24） -- Metapackage
Metapackage 是ROS File System 概念层中的一个概念：
2. Create and Configure a Metapackage:
url: http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Metapackages
Usually the parent folder, named like the meta package or just the repo name, contains no package.xml but all packages and also the folder again named like the meta package, containing the package.xml with the meta-declaration.
ref: http://wiki.ros.org/catkin/migrating_from_rosbuild#Package_Layout_in_Workspace
以上是关于ROS进二阶学习笔记 -- Metapackage的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS进二阶学习笔记 - ROS and Multithread
ROS进二阶学习笔记-- 关于rospy 和 parameters