第十八届智能车竞赛赛题建议-车模开挂
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了第十八届智能车竞赛赛题建议-车模开挂相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
01 挂斗车模
本组别的想法受到不停站高铁方案启发，具体看B站视频(地址：https://b23.tv/iR6XHX9)的最后一种采用尾部对接方案。
3个不停站高铁方案，中国设计最合理，乘客上下车方式惊艳
具体到智能车，具体实现方式如下：
车模总共2辆，将三叉的入口前2米左右的区域整体设置为解挂区，将三叉出口后的2米左右区域设置为合体区，发车时候头车从车库出发，后车可以称为挂车，在三叉元素其中一边上等待，比赛开始后，头车从车库出发，在出三叉的时候，后车跟上，要求在合体区，两辆车完成合体，后续行驶过程要求2车不能分离，作为一个整体在赛道上行驶，合体一圈后，驶入解挂区，要求两车分离解挂，解挂后分别驶入三叉的一边，这里可以要求后车驶入的边与比赛开始前静置的边不同，后车要求停在三叉内，前车继续单独行驶直到车库。
如果需要增加难度，则在合体区，要求从后车到前车之间有物品传递， 在解挂区，要求从前车到后车之间有物品传递，模拟人员或物品的流动。相当于比赛开始前，传递的物品（比如乒乓球）是放在静置的后车上，合体后，乒乓球传至前车，解挂后，乒乓球又回到后车，最后与后车一起停在三叉内。这样整个过程就模拟了不停站火车。
17届的三车真的烧经费，另外三车整体的完赛率太低，本方案采用双车，并且后车基本任务简单，单独行驶就是在解挂后三叉内的一小段，整体成本大大降低，另外合体的双车在赛道上的行驶是全新的一种形态，利于智能车的多样化发展。
智能车从四轮到三轮，到两轮，六轮，七轮，八轮是时候该出现了。
▲ 图1 比赛场地示意图
02 独轮车莫
卓大这个车好帅。下一届可以考虑这个车吗？
▲ 独轮车莫
这个车模应该还无法转向。 明年竞赛的可以转向的三自由度的独轮车模已经在路上了。
▲ 图2.2 具有三自由度的独轮车
03 烧坏的舵机
卓老师，您好。 完全模型组的官方给定舵机已经烧了快10个了。请问有没有可能大赛换一个指定舵机？
▲ 图2.3 烧坏的舵机
06 带翅膀的车模
卓老师，这样使用无刷增加下压力没有问题吧？ 怕触碰规则漏洞，其实效果很好，单电机下压力能到300g。
▲ 图4.1 控制电路板
▲ 图4.2 带有风扇施加负压的车模
卓老师，首先感谢再疫情形势严峻的情况，您还能顶着压力成功举办这届的线下赛，让我们有机会和许多优秀的学生交流学习。然后就是有些小小的请求希望卓大考虑一下，我在大一的时候在哔哩哔哩上刷到了四旋翼导航的视频，对我真的很有吸引力，这也让我大一大二连做了两届的信标，马上大三了，不出意外的话应该是我智能车生涯的最后一年了，真心希望十八届可以再出一届类似四旋翼导航的组别，成全我的夙愿。谢谢卓大。
● 相关图表链接:
◎ 公众号(TSINGHUAZHUOQING)留言：
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成德：好家伙 自己不做了就给我们这些还做的增加难度是吧 -
减肥的第n+1天：??? -
Blank：十七届竞赛的奖项什么时间公布啊？- 作者： 下周。
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小睿🐏：我觉得现在不是去思考18届应该做什么新花样 应该是思考这次17届中比赛线上线下出现的一些问题 在18届中应该杜绝 保持比赛绝对公平 比如到底是用龙邱还是逐飞 还是第三方产品等很多问题- 作者： 这方面大家可以集思广益。
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hla：卓大，请问有所有参赛队伍的汇总以及最后获得国一国二国三的数量以及比例吗- 作者： 是的。
hla：卓大能尽早发布一下数据吗，学校需要统计这个奖项的数据- 作者： 这在准备中。
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tangmao：还是先确定各赛区和总决赛的主办学校比较好。- 作者： 鉴于今年大部分是线上，所以明年线下各分赛区的承办单位大部分与今年相同，部分进行调整。 总决赛承办单位也在落实过程。
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teitaku：已经开始等十八届了 -
猫狗之友：每年都有人吃完饭后，就把锅掀了。 -
海盐.：想法很好 难度也很高 -
坚强的狂风：建议单车信标- 作者： 这个不是不可以。但感觉会被下一届学生的脑浆和精力耗尽。
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purple：卓大，还有没有自制车模啊，今年负压因为foc电路驱动板没画没用上，好遗憾啊。- 作者： 有的。明年要求自制的车模范围会增加的。
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.P：纯路人，建议增加新的元素，比如T型路口，又或者在十字路口处，都粘贴斑马线；从一个路人角度来说，这样会比较贴近现实生活，十字路口路况复杂，一般道路都会粘贴斑马线，提醒过往行人与司机注意交通安全。 希望能被采纳- 作者： 嗯，漂亮。
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燎原：充电越野会有吗越野接力会有吗- 作者： 有人提议： 把接力，改成无线充电接力。两车之间实现无线电能接力补充。
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୯鳄鱼୬：建议完全模型组增加红绿灯 -
DikY💕：那个挂车可以采用前车四轮（稳定性强）后车采用三轮等不需要舵机转向的车模，后车采用电容供电，充满电量不足以跑完一圈，这就需要前车牵引来帮助其完成一圈的运行 -
purple：看了信标对抗，其实可以搞一个信标协同- 作者： 对。
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骁：卓大，请问智能视觉群体搬运奖状电子版什么时候出来啊，什么时候可以找周老师要啊🥰？- 作者： 1。 现在南信工封校，相关处理还需等几天。
- 作者： 2. 如果特别着急，现在可以跟周老师索要。
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分布时滞微分方程：建议单车信标、直立越野 -
Mischievous：建议极速四轮也可以实现车模自由自制，不然玩法可太少了- 作者： 这是个好的建议。
Mischievous：四轮车模自制，允许加上飞控螺旋桨的反向朝地面空气动力，可以实现重心可自控，车模抓地力增强，速度应该会再上台阶，见识过台湾省高速寻迹小车冠军车的结构，个人觉得这就挺有意思【台湾省 高速循迹小车 冠军 高清结构图-哔哩哔哩】 https://b23.tv/CkNGsL3- 作者： 很好。今年就有很多队伍尝试这种方案。是一个很好的结构。
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哎呀呀Ծ^Ծ：卓大没有考虑一下把无人机加入智能车的团队来吗，- 作者： 在之前国赛中有这样的尝试：只是无人机在室内需要搭建专门安全网，比较麻烦。
哎呀呀Ծ^Ծ：确实，这样一来还真是有点麻烦，但是唯一好处就是还可以和电赛联动起来了，爱您卓大哈哈ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧
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.：纯路人，希望智能汽车经过斑马线时减速 ，因为在考驾照的时候有提示需要减速 -
康威特：建议智能车比赛增加学生在硬件电路方面的设计份额，自己动手制作控制器，降低对外部传感器及控制板的依存度。- 作者： 1. 说得对； 2. 智能车竞速组比赛实际上是要求除了 MCU核心主板，其它硬件电路都需要自行制作； 3. 不过随着这几年部分制作核心板的厂商在 无下限的把 外部传感器与其核心板进行配套，利用学生心理减少设计。4. 计划明年将禁止使用所有表示为智能车竞赛传感器模块的使用。
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Do：建议来个多车信标 和今年的挑战赛一样 但是碰撞罚时- 作者： 你帮助出个主意，如何清晰明了判断一些碰撞， 主要是有些碰撞属于擦边球，有些就基本上是长时间缠联在一起，所以碰撞定义 还需要仔细研究。
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🌛：开始祸害学弟了- 作者： 这个智能车竞赛规矩：如何陷学弟学妹们与火山深海中。
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.：纯路人，希望智能车能出一些新花样，如无线充电到现在已经出来了好几届了，接收端已经比较成熟了，可以适当的让大家制作发射端，增加多车挂载发射端 给其它车充电 或者智能视觉组给车更换电池 既智能视觉车类似于加油车一样在赛道上随意移动 给车换电池- 作者： 对！ 英雄所见略同。 刚才其他人留言中也给出了类似的建议。
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🌛：直立麦轮安排一下- 作者： 要的。
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呵呵哈嘿：还可以增加交通灯，公交车站等，在某些时刻才能通过路口- 作者： 非常好。这个可以在 今年 完全模型组的规则基础上进行增加。
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🌛：本来今年自制车模的stc无刷负压我已经做好而且能用的了，因为害怕不符合规则比赛的时候放弃使用了虽然也拿了国一，但是有点可惜，希望下一年卓大可以明确写在规则里允许使用。- 作者： 可惜了。 不过谢谢你的建议，下一届会明确允许使用。
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宇航：单车合体组，两辆单车一辆放在车库，一辆放在斑马线后，依次驶出，前后跟随，三岔路分别经过两边，在三岔出口处两辆单车合二为一，变成四轮车，一起驶向终点，如果有第二圈，还可以在三岔再次分离。
这样一定很有意思，反正明年我不做车- 作者： 果然思路清奇呀。
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^：想看充电越野最好还是自制发射端- 作者： 对的。 实际上使用 ZVS 振荡器就可以：简单，粗暴，可靠。
^：卓大可以考虑单车信标这样的，感觉比直立信标更有趣更加困难- 作者： 好！
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刘刘：卓大大也带新生班班主任，牛- 作者： 这应该是第四轮带新生班主任了。
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不愿mega的小火龙：建议加入智能飞机组 -
.：纯路人，希望智能车越加贴切生活 加上英飞凌led驱动芯片的加持，希望可以看见转向灯的出现- 作者： 这 “纯路人”，感觉是竞赛组委会里的人。
.：也不是不行 卓老师给我安排一下
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摆.嘻嘻嘻：卓大 传统竞速组还能再增加赛道元素吗 比如像我们生活中常见的转盘我觉得会很有意思- 作者： 你的意思是，一个圆环有三到五个出口？ 这个元素之前还真的没有使用过。
摆.嘻嘻嘻：是的 可以从多个口出 这样也增加赛道使用率- 作者： 有新意。
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鱼月明：卓老师，官网还是在维护吗，咋还是登不进去啊，就是想进去查一下有没有电子版证书- 作者： 1. 现在官网所在的中国数字科技馆网页正在搬迁； 2. 关于电子证书下周会给出大家可以下载的连接。
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W.：明年电磁四轮还有吗- 作者： 基础组别还会有的。只是比赛元素、运行任务等方面会发生改变。
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玫瑰花香：卓大，为啥线上的前几名的证书不和前几年以及线下一样有标注呀，线上线下自由选择为啥被这样区别对待啊。。。- 作者： 讨论过。感觉一样的话也分不出线下和线上。 下面应该是最符合智能车竞赛原本的气质与要义。
玫瑰花香：卓大，但是现在这样也区分不出线上和线下吧？反而把线上表现最佳的给泯然众人了吧？- 作者： 这只是一个非常小的标准。很多学校是不会CARE这个标注的； 另外这个标注也有可能会在某些学校中利用它把其它排名给降等级。所有有利有弊。
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.：可以增加高架桥 🤔形成环赛道高速路 高速上设置多个出口，不同出口跑路程相同，元素不同的赛道，最终多种赛道汇集到一起出口入库 -
自然卷渣渣不会压弯：卓大，卓大，我们可以明年专门拓宽一部分路面，实现单车编队。两辆单车先在拓宽的的路面直立，等后面的车到的时候，并列向前行走，路段通过以后，一辆单车留下，一辆单车跟随(或直立)。 -
404：建议明年规则能稳定下来，不要改变那么频繁，希望每次改变能出一版规则，有所改动就算是一版，然后发布。- 作者： 好的建议
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咖啡因：卓老师，创意组决赛的获奖证书能不能想去年一样统一公布一个电子版啊，今年赛方一直没有颁发奖状，学校这边催的特别急，麻烦卓老师了- 作者： 可以与总决赛组委会联系。
- 作者： 主要现在我手边还没有最终正式的获奖统计数据；
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嘿嘿嘿：希望下一年无线充电还可以带电池，说不定有超过四轮摄像头的呢- 作者： 下一届是无线接力，应该没有电池的事情了。 今年电池加入主要是配合 LED 显示。
嘿嘿嘿：无线接力也行，只希望以后尽量能线下就线下吧，线上很容易耗尽比赛的生命力，这几年智能车在我们学校的认可度又下降了- 作者： 对。
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SZU DSP：不建议太怪的实用性不强的车辆，为了不同而去刻意创新 -
daydreamer：建议组委会还是先把线上线下比赛安排弄明白吧- 作者： 明年应该没有线上了。只有线下。
daydreamer：最好是两套方案，要么统一线上要么统一线下，这样就不会像今年有这么多麻烦了- 作者： 对。 现在防疫常态化，谁又能保证明年暑期线下比赛的情况呢。
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来自山东的网友：高架桥不错，可以直接给坡道掏空，还给车模无形之中限制了高度，减少了赛道面积，一举两得- 作者： 对。 这种提议好几年都有了。只是一直未纳入现在的赛道中。 也许下一届可以尝试这个新元素。
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Ambition：恕我直言，充电越野实在没啥看头也没啥意思，越野耗电太快了，无线充电得冲多久
我建议给越野赛道加上障碍，路障什么的，这样可以实现自动道路规划，摄像头、gps多传感器融合- 作者： 1. 极速越野还是在今年的基础上，改成直道往返路径；2. 只是在返回的路径上增加 S 弯道障碍点； 3. 充电越野应该是在大前年的电磁越野基础上，采用自制车模进行充电接力的形式。
Ambition：我觉得这个极速越野可以
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阳光小青年：希望十六届的全向组还能再见- 作者： 麦轮车在赛道上行进有点委屈了这个车模的全向形式的能力了。
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Vae_🍬：越野组和充电组可以考虑多车接力赛- 作者： 对。 这个想法好像 已经被多人都在提议了。 是一个明年赛题的热点。
Vae_🍬：是明年折磨学弟的一个热点
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:C:：可以尝试加入纳斯卡赛车的环形赛道，车可以更快过弯更加刺激。- 作者： 我查查网络，看看 纳斯卡环形赛道形状。
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随遇而安：卓大，这边建议下一届有单车信标的赛题。让单车也加加速- 作者： 单车信标，的确 有点挑战。
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Hin：卓大，如果山威重赛的话，建议
1 用可调电源给每个发射器供电，以查看发射器功率，每个发射器的可调电源端都用镜头去拍，看充电的效率和速度是否那么快
2 把车上的18650大电池换成更小容量的电池，使其不足以有足够的能量驱动电机，或者给电池加个小电流的限流保险丝，为一名无线充电组的国赛选手，我非常清楚的知道电池的选型对车的影响，一般来说充电车是约轻越好，如果山威能用100多g的18650电池给母版供电跑那么快，那么用36g以下的锂聚合物电池应该能跑的更快更好（18650电池用来給母版供电就类似于用大炮打蚊子，没必要用那么高能量密度得电池）
3在山威同学能成功完赛得基础上让其发车并在途中随机抓车测量其电容电压，在此期间，一定要有一个跟随镜头跟随拍摄，并且没有裁判的允许，不能拨动车上的任何一个按键
4公开直播，让每一位智能车选手亲眼见证并参与到山威的重赛评审中
只有提供一个良好的重赛检查措施，才能打破外界的一些质疑，不然草草重赛，也证明不了自身清白
山威一直是一个非常有实力得智能车强校，我也相信他们会在之后的重赛中赛出水平，打破所有质疑。- 作者： 谢谢你的建议。 组委会会根据自己的判断来进行验证。 让每一位都参与到，这样的要求是脱离现实的。 组委会的也有可能不公布的。
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肆个猫猫虫：纯路人。所以山威的事就这种过去了吗 -
qilji鲨齿：纯路人，我觉得充电接力是否可以允许无线充电和有线充电并存，模仿飞机的空中加油，可以通过两个电极接触来传递能量
队伍越野，可以增加部分积分赛的元素，比如某块区域标识为加速区，时间减3s，某块为减速区，时间+2s，通过某个隧道(4个雪糕筒扯2跟线)，时间减2s，这里主要是对路径的要求，可以选择修改为任务类型，比如在斑马线前停车，速度慢了，但是总时间可以减5s
仅是建议，元素不要过多，容易造成计时困难，同时用最简单的东西呈现最好看的效果，不需要额外的花费专门定制某些道具，如坡道，动不动就是四五百一个- 作者： 说到点子上了。特别是后面“不要额外定制道具”，这一点非常赞同。
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SuBor.：今年智能视觉组的赛题真的特别有新意，希望能够保留相关规则，把车模换成直立麦轮，这样对三分类或者四分类的队伍从结构上提出了很大挑战，识别种类也可以再加一些- 作者： 对。 从现场来看，这个组别的创新点也是非常多的。
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卷烧饼卷馒头卷万物：18届规则如何可以另外讨论，在17届中暴露的问题需要及时修改。规则的修改和发布也需要再次规范，比如可以设立一个论坛，由组委会定期收集问题进行回答，并不断完善细则。另外对于线上和线下的比赛具体过程也可以有更详细的规定 -
Beatperiodiclawofhistory：希望大伙们不要乱建议，去年建议无刷电机的某学校今年没进国赛呢doge- 作者： 嘿嘿。 这说明什么问题？
- 作者： 也就是说，别给自己的挖坑。
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azure：全模型可以模拟科目二，侧方位停车，半坡起步都安排上- 作者： 这对车模动力学控制要求更高了。
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是可乐呀：总有人吃饱了，想把锅也砸了- 作者： 这岂止是砸锅，连锅灶也都给刨了。
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Lisandro：改编一下三岔路口，三岔内可能出现别的元素 -
Y：纯路人 可以加入红绿灯的元素，与路口结合，进行左转，直行等。- 作者： 这个赛题，在之前出现过。在综合平台组（也就是创意组）效果比较好。在竞速组，受限于MCU 算力，效果不是太好。
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cyl0411：十七届参赛没能进国赛的大冤种。
建议重新把车模的供应商选选，虽说本次充电组g车比较表现更好，但是谁敢说g车模质量好的装编码器的口居然会卡住编码器，令人震惊
还有吐槽一下龙邱产品质量，对比逐飞差太远了。那个无线充电发射端，居然直接拿十六届的来，他甚至连丝印都懒得改而且还容易烧硬件、代码例程写的也没逐飞优雅。虽然逐飞本部在成都离北京比较远，但是建议卓大也看一看逐飞的产品，真的很不戳的。- 作者： 逐飞也把相应的产品寄送给我评测过。
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Andy：建议把专科组的电磁换为参与组数最多的摄像头，更能够提高其他高职院校的参与度- 作者： 好。今年就改。
- 作者： 不过 STC 现在内部RAM还不够吧？ 不过处理 线性 CCD 还是可以的。
Andy：实在不够可以用英飞凌或者其他，主要想让高职院校更多参与进来，进一步提高智能车的受众面与影响力
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...：麦轮，竞速赛道边自转边向前跑 -
shby：如今山威的事情也许就这样过去了，但在每个知道这件事的参赛队员心里却过不去，也许之前我们可以跟别人说智能车是我们参加过最公正的比赛，但现在可能没几个能自信的说出这句话 -
巧力珂～：卓大，建议明年视觉组加大视觉方面的东西，今年视觉组真的成为纯纯竞速了- 作者： 你应该指 完全模型组吧？ 还是智能视觉组？
巧力珂～：智能视觉组- 作者： 还可以的。
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拾染：这不过河拆桥嘛- 作者： 争论留给组委会独立吧，他们不会受到外部的干扰独立进行判断。 竞赛会根据其宗旨为新生代铺平成长的道路。
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#Define：卓大，我觉得越野组别可以参考CADC的限时空投载运单项，采用无线或者太阳能充电，使用GPS进行轨迹导航，最终计算在指定时间内向规定卸货区投送的载荷重量/数量。生活中抢险救灾为类似场景- 作者： CADC？ 全称是？
#Define：cadc是“科研类全国航空航天模型锦标赛”- 作者： 好的。 谢谢。
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cyl0411：还有线下赛，希望以后没进国赛也能去线下赛看看。我宿友进国赛了，他表示进国赛能和很多大佬交流
没能见到夜幕哥 扎神真是太遗憾辣 -
K.：加红绿灯吧，新版的 -
Yyang.：基础四轮或许可以提升一下舵机或者电机来突破一下速度上限，摄像头高度依然不做限制，个人感觉基础四轮加上螺旋桨的方案有点偏离现实中的车的感觉 -
lamplighter：建议明年智能车每个组别可以统一车模，今年有的不同车模之间差距还是挺大的。也希望明年车模可以增加一些自制的成分。 -
安伟硕：建议把赛道的Q环去掉，换成尽头，到达尽头，调转摄像头，四轮后驱变前驱倒着跑，一个车模两种运动形态，三轮、直立也适用（灵感来源于萝狮虎的整活视频）- 作者： “罗狮虎”? 哪儿可以看到具体的链接信息？
安伟硕：【都什么年代了，还在跑传统车模方向-哔哩哔哩】 https://b23.tv/dFA8Pv7- 作者： 收到了。 谢谢。
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zbf：出现违规的车队是否考虑对该车队禁赛的惩罚，禁赛一年或着禁赛三年，对于在海鲜市场恰饭的车手，是否应该严惩，虽说恰饭不寒颤，但这种出售方案硬件以及代码的行为与智能车初衷不仅仅是背道而驰，更是扰乱比赛规则望大大严查，严惩！！！- 作者： 好。 这个问题也是现在的赛会制的一个顽疾。 在第四届的时候，吴澄院士就提出如何解决“克隆车、枪手车、老爷车”等问题。 这种边缘问题，究竟是重拳理乱，还是妙法破解。 比如现在规定每个学校每个组别只能一个队伍，就是避免克隆车； 赛道的年年更新是消除“老爷车”。 对于枪手车，。。。。。
zbf：是时候杀个鸡了
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SC&Me：建议无线充电组自制车模只限定电机型号，- 作者： 嗯。 是否连电机型号都可以不限制呢？
SC&Me：电机对无线充电组来说可能是除结构外最重要的因素，自制车模是为了鼓励大家创新结构，限制电机是为了防止变为军备竞赛。好的电机价格昂贵，限制电机也是为了保护学校不支持经费不充足的参赛队伍。- 作者： 对。 实际上今年室外越野组就有人使用价值上千元的电机。
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z：卓大大，建议明年h全向车模再参加跑赛道竞速组别，可以设置许多连续多次90度直角路段，充分展示h车可以平移的特性，还可以来个断路，车模行驶到头然后180度倒着再走回来（祸害学弟）- 作者： 够狠。
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🌛：stc的无感无刷方案也有了，是不是应该 -
㕜°nanana：想要全向三轮，提了建议我自己做 -
未署名：卓大哪怕是电磁越野充电充电时间也不是一丁半点啊，电机功率放那了，这个真的有可实现性吗？ -
省：摄像头四轮是不是也能放开一点，挺多车模感觉都已经顶到了上限了，来个自制车模摄像头四轮吧- 作者： 这个值得尝试。
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诗元：卓大，越野接力赛怎么样呢，可以两辆越野接力，感觉很有趣 -
呵呵：卓大，明年的比赛坡道的高度宽度什么的能不能确定下来，或者说范围再小一点，现在我们单单坡道就购买了好几种型号的，市面上的坡道又特别贵，经费不足啊- 作者： 应该规定所有的坡道必须自制，可能就好了。
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小牧：建议明年ai加入多车，多车搬运 -
我应当闭嘴造枪：自制车模最好电机舵机还是统一一下比较好，不然耗费有点大 -
王小鱼🐟：卓大大，真的不再考虑一下声音信标了吗？明年信标一半声音一半光，既有难度又能打破部分传承 -
燎原：卓大，玩花活同时也要考虑经费问题啊，有些学校是不报销的，高消费组别学生根本玩不起啊 -
Hermit：建议龙邱或者逐飞的发射端还能继续利用上，不然花了那么多钱只使用一届就很浪费资源了 -
Pursue：两足轮式车模明年能上吗 -
如何四纪为天子：建议越野加赛道元素，比如在操场上放几串气球，要求按照一定方式跑完一圈，比如车子必须撞到气球，或者车子必须避开气球这样 -
请你喝好果汁：建议明年多车编队组可以试试开始的时候头车在车库，其他两辆车在斑马线后的区域内，圆环可以过也可以不过，每过一个元素要求头车变成尾车，中间车变为头车，尾车变成中间车，在最后，变成头车的车要求入库，其他两车停在斑马线后面 -
Bay：越野建议可以引入多种传感器如激光雷达，深度摄像头等，最好可以使用rtk等高精度的定位方案，然后在赛道上部署一些现实行驶中会遇到的元素（比如高速路和低速路，人行横道红绿灯等等）。这样一来可以体现对于自动驾驶的控制，而不仅仅是追求极速，二来为同学们日后可能接触相关领域打下基础。- 作者： 实际上，这问题有一个限制： 那就是传感器的价格问题。 换句话说，现在还没有特别好的办法解决这个问题。 不过相关的传感器以及控制算法在 现在三组创意类组别中都有所涉及。
Bay：其实今年追求极速，我们车模就买了三辆，最后更是因为在赛场上撞车导致我们本能跑到26s的车无缘国赛。总共成本其实也有大几千块钱，我相信在供货商和组委会的共同努力下可以把成本打下来的，比如科宇能把质量提上去，选手当然就能少花点钱。rtk如果能和千寻之类的公司达成合作，成本也会下降。Bay：我认为这种组合导航方面的学习更贴近现实的自动驾驶，更加有意义
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婷婷🌇：感觉信标可以从今年国赛找灵感，变成信标协同，感觉比单车信标好玩一点，单车信标还是太祸害学弟了。- 作者： 嗯嗯
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参谋：建议提出来之后都挺吓人的直接给极速越野上发动机机，再加上发射道路，秒变跑跑卡丁车 -
希尔德的宝藏小屋🐻：卓老师是这样的 因为智能车竞赛没有国特所以在与其他同等级比赛竞争过程中其实是属于劣势的就比如说节能减排前十是国特 所以可能我们比他们要优秀但是因为比赛奖项设置的原因反而在校内的竞争中没他们有优势
所以能不能在国赛线上赛的证书上前三加上排名可以写类似（本地赛场第x名）来和线下区分 因为我们有些地区是被迫线上的如果因为证书上没有排名而在我们本校的竞争中处于劣势其实我们觉得挺委屈的
所以恳请卓大您们能在线上赛的前三队伍的奖状上写上排名 -
Galaxy J：18届别再三车了，还是双车好 -
zenchrer：不多说了，越野接力，最好有辆车是直立车，难度适中，接力和越野都是往年验证过可行的，可以考验在开阔赛道车模的对接技术- 作者： 非常有道理。
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NOMAD：还是先把17届出现的问题总结一下，在18届杜绝后患吧- 作者： 有些问题会随着时代潮流发展自动回到历史垃圾堆中。比如如何解决城市中马车的粪便问题.新出现的问题动态进行解决。顽疾的问题利用规则进行明确。
- 作者： 大家集思广益，防患于未然。
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C.U.C1917：明年越野不管怎么花样，电机以及陀螺仪和GPS是不是该限制一下了，不限制的话真的就金钱竞赛，逐飞的ICM20602说实话就是个加速度计，但是那种上百上千的真正陀螺仪确实是有，这，，，，都已经不是一个平台竞技了哇 -
晚风：越野多车 来个操场四百米接力赛 -
王火木：卓大您好，关于多车编队组的情况，我认为：不以规矩，不能成方圆。既然规则说的没完赛就是国三，不应当破例补录国二。补录会使智能车比赛的公信力受损，也会使得凭实力获得国二的同学们伤心。望您与组委会斟酌！- 作者： 嗯。
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hammer：我觉得四轮可不可以搞一种对抗赛的赛制，理由三叉进行超车，前车进入较为复杂的一侧，后车进入较为简单的一侧，然后在出口争夺领先位置，这观赏性不就上来了，四轮还能来一次大改革- 作者： 有想法
hammer：当然，我想要对抗赛的原因很大一部分是不想再打线上赛了
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issh：卓大，建议增加陡坡赛道，考验爬坡能力 -
南方猪：可以考虑加减速带卓大大，模拟真实路况南方猪：减速带如果不方便制作新元素，可以考虑用路肩裁剪制作
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zhanghaitao：建议越野来个隧道屏蔽GPS，考验掼导算法 -
Neymar：我觉得线下赛每个组别都应该给调试时间，场地因素不能成为破坏成绩的关键因素，今年浙江赛区信标跟视觉是没有调试时间 -
你哈：卓大也可以参照今年的rtt赛道，让ai和多车融合在一起，用于信标赛道的协同分类。毕竟也算是多车的一个方向，常用于无人库房的分拣，也算是比较实际的应用方向啊。多车再去跑传统赛道可能难有太大变化了。 -
多乐：卓大大，L车模太“贵”了。 -
诺：卓大大，你之前发的第十七届全国大学生智能汽车竞赛和今年这个智能车竞赛是同一级别的比赛吗，都是a类赛事吗 -
Sisyphean：卓大，现在越来越知道我们喜欢什么封面了，我立马就点进来了 -
Good time !!：一般车模越奇特，所需要花的钱往往也就上去了 -
桀桀：卓大，建议明年视觉组加入对抗环节。要是加了我不考研也得再玩一年。还有就是智能车的前三到底算是国特还是国一呢(奖状上和国一有一点不同)。因为我们学校保研加分国一和国特是有差别的。 -
不懂：卓大大，线上的获奖什么时候出啊，快到九月份了，挺着急的- 作者： 待会儿。
不懂：待了好一会了，还没出吗- 作者： 没有呢
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kisss：卓大大，什么时候出国赛的成绩的公告? -
雪猫猫：我觉得可以安排两辆车并排跑，控制超车和交叉入跑道的方法！！！ -
革命还未成功，同志仍需努力！：感谢卓大和组委能公开技术报告，让我在他们很多强校学到了很多知识- 作者： 技术问题，还是慢慢按技术内容来说话。
- 作者： 根据技术问题讨论结果，来慢慢解决真相。 不要情绪化。 我先公布他们的技术报告，还会继续公布他们的技术回复。
革命还未成功，同志仍需努力！：卓大，不是说他们在恢复车模今天就可以重赛吗- 作者： 组委会将会根据自己的判断来处理，不是听从重赛这么简单。也就是在技术层面来证明其中的问题。
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PSIONIC：卓大，看了山威的技术报告真是受益匪浅呢，我们都错怪山威大佬了，他们优秀的高速节能方案完全可以进一步优化，没拿国特真是可惜呢- 作者： 我会从技术层面逐步接近真相。慢慢来。 相应的细节会逐步公开的。
- 作者： 现在我也在搭建相应的硬件电路，测试他们灯板显示的问题。探究其中为什么会有闪烁和虚亮的问题。工程人员还是 多做实验，少争辩。
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冥冥：卓大大，前三名真的不补个奖杯啥的吗？或者一点特别纪念品也行呀 -
ᝰꫛꫀꪝ：卓大大，下一年还有视觉组吗 -
嘿嘿嘿：今天咋没把山威的技术报告放在公众号上？嘿嘿嘿：等着看呢，“估计这个事情会随着技术报告的公开逐步过去了。大家将目光盯住技术方面，继续成长，而不是根据揣测而消极下去。”- 作者： 在等着他们对于相关问题进行解释呢。
- 作者： 技术问题，还需要根据技术内容来说话。不要带节奏。
嘿嘿嘿：不带节奏，只是觉得公众号看到的人多，CSDN看到的人少，那份技术报告不是充电组的同学也可以来评判，不是说今天重赛吗？- 作者： 慢慢来，组委会将会根据自己的节奏处理。真金不拍火炼， 你们等着就是了。人多嘴杂，反而会掩盖真相。
嘿嘿嘿：感恩嘿嘿嘿：还有卓大，你能不能不要随便的对一个提出质疑的同学，就说他是带节奏？很伤人心的好吗- 作者： 通过公布的质疑文档，别人一看就是带节奏：什么实锤作弊，质疑组委会包庇等言语，别说是带节奏，被质疑方都向我控诉你们是在诬告了。所以以后需要以事实为基础在发言。不要臆测就下结论去。
嘿嘿嘿：工程师别耍嘴皮子，就是说我们诬告？觉得诬告的话，完全可以诉诸法庭的- 作者： 带节奏的语言即说服不了别人，也解决不了问题。行胜于言。
嘿嘿嘿：你又说我带节奏了，如果他们觉得诬告，已经算是民事责任了，他们完全可以诉诸法庭，要求三年同学对他们进行赔礼道歉，进行赔偿的- 作者： 只谈技术，不做评判。明白吗？
嘿嘿嘿：您就是觉得非985就不配有技术呗- 作者： 你又在做评判了
嘿嘿嘿：谈技术那就好说了，他们充电方案是用的逐飞开源的，驱动方案也是用的最费电，btn的内置mos的内阻远大于分立mos的，他们的电池是用的能量密度最大的，足有100g，线上前四的队伍的电池不超过35克，搭建结构中重心没有完全靠在轴上，还采用了铜柱，扎带进行绑定- 作者： 等他们回复即可。
嘿嘿嘿：他们灯板的超过13伏的灯无法亮起，技术报告中Lcc充电部分的的原理图是直接截的逐飞的照片
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...：建议全线下，线上奇怪的事太多了 -
G阵营胜利：纯路人，建议把十七届还没解决的事件处理一下，就这样匆匆忙忙开启第十八届，不知道十七届无线充电群里的车友们会以上是关于第十八届智能车竞赛赛题建议-车模开挂的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
第十八届全国大学智能车竞赛车模作品中的传感器模块： 白名单与黑名单