电机控制里面一个克拉克逆变换问题；

Posted 2023-03-08

这是计算SVPWM的ton时间的一部分程序（Ualpha和Ubeta为啥反了，

// X,Y,Z (Va,Vb,Vc) calculations（clarke逆变换）
Va = v->Ubeta; // X = Va
Vb = _IQmpy(_IQ(0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha); // Y = Vb
Vc = _IQmpy(_IQ(0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha); // Z = Vc
//===========================================================
clarke变换:
void clarke_calc(CLARKE *v)

v->Alpha = v->As;

v->Beta = _IQmpy((v->As + _IQmpy(_IQ(2),v->Bs)),_IQ(-0.57735026918963)); // 1/sqrt(3) = 0.57735026918963



为啥clarke变化的时候是v->Alpha = v->As; 而clarke逆变换的时候Va = v->Ubeta？
按道理说clarke逆变换的时候应该是Va = v->Alpha 才对啊
，哪位大侠帮忙解释一下？谢谢~
park逆变换后怎么把得到的v->Alpha和 v->Ubeta加到SVPWM上面呢？？

这个也可以称之为逆变换也可以这么理解，通过IPARK变换后出现的Ua 和Ub 分别是直角坐标系的横轴和纵轴如果在1区满足的条件是合成适量要在0-60度之间，那么Ua和Ub的关系就出来了，最终通过ua和ub的关系式就是你上面的 Va Vb Vc可以判断出所在的扇区，这个是这个是克拉克变换的主要目的，总之就是个tan角度的和Ua Ub的关系
参考这个
空间矢量调制的第一步是判断由Uα 和Uβ所决定的空间电压矢量所处的扇区。
假定合成的电压矢量落在第 I 扇区，可知其等价条件如下： 0<arctan(Uβ/ Uα) <60
落在第 I 扇区的充分必要条件为：Ua > 0 ，Uβ > 0 且Uβ/Ua <√3。
同理可得到合成的电压矢量落在其它扇区的等价条件，得出：
Uref落在第Ⅱ扇区的充要条件为：Uβ>0 且Uβ/ Ua>√3；
Uref落在第Ⅲ扇区的充要条件为：Ua<0 ，Uβ> 0 且-Uβ/Ua <√3；
Uref落在第Ⅳ扇区的充要条件为：Ua<0 ，Uβ < 0 且Uβ/Ua <√3；
Uref落在第Ⅴ扇区的充要条件为：Uβ<0 且 -Uβ/Ua>√3；
Uref落在第Ⅵ扇区的充要条件为：Ua>0 ，Uβ<0且-Uβ/Ua <√3；
若进一步分析以上的条件，可看出参考电压矢量 Uref 所在的扇区完全由Uβ、√3Ua-Uβ、-√3Ua-Uβ三式决定，因此令：
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作者：qlexcel
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619
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是这样的，这是一种比较特殊的确定扇区的方法。具体见张兴《PWM整流极其控制》 参考技术D 计算SVPWM的ton时间时，你所描述的并不是clarke逆变换，而是一个后面用来判别扇区的变量。好好研究SVPWM，你就知道了