两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制

Posted 2022-02-21 fpga&matlab

     两电机变频调速系统是一个多输入多输出非线性强耦合的控制系统。本课题首先使用逆系统方法对此系统进行了可逆性分析，在理论分析的基础上，使用神经网络构造原系统的a阶逆系统，并给出了构造神经网络a阶逆系统的具体的方法、步骤、设计原则和注意事项。将得到的逆系统与原系统复合，则两电机同步系统就被线性化和解藕为速度与张力两个相对独立的伪线性子系统，再分别设计线性闭环调节器进行控制，并通过matlab对系统进行了大量的仿真。

      将神经网络的非线性逼近和学习能力与逆系统思想相结合，近年来提出的神经网络a阶逆系统方法，无须知道系统的精确数学模型，即可构造出原系统的神经网络阶逆系统模型。利用神经网络的非线性逼近能力、学习能力，避免了极其困难的求解逆系统的工作，拓宽了逆系统方法的应用范围。利用神经网络作为逆系统的一般辨识模型，只需有限的系统信息—即系统的相对阶数，则总可以通过正确的训练神经网络来获得工程上易于实现的神经网络阶逆系统。将得到的神经网络逆系统串接在原系统之前，整个系统就变换为具有线性传递关系且已经解耦的规范化系统，然后使用线性系统的各种设计理论来完成伪线性系统的综合。