ROS机器人底盘(14)-move_base(2)
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS机器人底盘(14)-move_base(2)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 前文( ROS机器人底盘(13)-move_base(1) )讲了 move_base 的简单的基础,本文将详细分析下如何配置move_base参数再次引用该图
运行 roslaunch pibot_navigation fake_move_base_with_out_map.launch
roslaunch pibot_navigation view_nav_with_out_map.launch
选择 2D Nav Goal 导航可以看到
可以看到 move_base 配置项较多，涉及到 cost_map 及 planner ,分别又包括 local_cost_map 、 global_cost_map 和 local_planner 、 global_planner
首先看根配置(简单说就是没有前面的namespace的)，除了 move_base.yaml ,其他文件都是二级配置项
根配置
以上是关于ROS机器人底盘(14)-move_base(2)的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS机器人底盘(34)-laser_filters的使用（2）-屏蔽车体干扰