ros机器人用底盘里程计不准怎么改成激光里程计定位
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参考技术A 1、启动初始化节点，打开第一个终端。2、打开机器人的初始化节点（开启控制和ROS通讯的ROS节点）。
3、启动控制节点(可以是键盘/手柄)打开第二个终端。
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