服务机器人---多传感器融合
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了服务机器人---多传感器融合相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
1.多传感器融合定位
常见的定位数据源
(1) 激光匹配laster_scan_matcher
(2) 视觉管道里程计信息
(3) 车本身的编码器产生里程计信息
再加上IMU的姿态信息做综合的融合。
我们的设计定位用到里程计、imu、激光雷达数据进行融合，具体融合的逻辑需要进一步
2.多传感器融合避障
以上是关于服务机器人---多传感器融合的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章