自动驾驶7-1 CARLA 安装指南

Posted 2021-12-13 架构师易筋

您可以在下面随附的 PDF 文档中访问安装 CARLA 的说明以及必要的文件。

请注意，此处使用的 CARLA 二进制文件是原始 CARLA的修改版本，其中包含其他地图，因此请在进行作业时使用这些二进制文件。

Linux（Ubuntu 16.04 或更高版本）

下载CARLA 安装指南 (Ubuntu).pdf和CarlaUE4Ubuntu.tar.gz文件。

阅读 PDF 指南以设置和测试Linux的 CARLA 二进制文件和示例客户端。

• CARLA 设置指南 (Ubuntu).pdf
• CarlaUE4Ubuntu.tar

Windows 7（64 位）或更高版本

下载CARLA 安装指南 (Windows x64).pdf和CarlaUE4Windows.zip文件。

阅读 PDF 指南以设置和测试Windows的 CARLA 二进制文件和示例客户端。

• CARLA 设置指南 (Windows x64).pdf
• 卡拉UE4Windows

苹果系统

目前 macOS 不受 CARLA 的原生支持，因此我们提供的 CARLA 二进制文件也不支持 macOS。建议为 Linux 或 Windows 创建双引导，以便为课程设置 CARLA。

资源：

使用 Boot Camp 在 Mac 上安装 Windows - https://support.apple.com/en-ca/HT201468

Ubuntu 和 MacOS 之间的双启动- https://help.ubuntu.com/community/MactelSupportTeam/AppleIntelInstallation

还有其他在线资源可以帮助您为 Windows 或 Ubuntu 创建双启动。随意在您喜欢的网络浏览器上搜索这些网站。

虚拟机
不鼓励使用虚拟机，因为它们通常没有运行虚幻引擎（CARLA 所基于的引擎）所需的硬件虚拟化。建议直接安装 Linux 或 Windows 作为双引导，以便为课程设置 CARLA。

参考

https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/supplement/pGdcu/carla-installation-guide