自动驾驶模拟软件Carla---环境搭建和编译

Posted 2022-09-20 小葵向前冲

安装

1. 源码编译

1.1 安装需求

• x64系统
• 30-50GB内存
• GPU4GB显存

1.2 必须安装软件

• cmake —打包交叉编译
• Git —
• python — 3.6.5（原本的电脑的版本）
• Make —（已下载，已安装）

（以上都需添加到环境变量中）

1.3 安装visual studio

建议是2017；但是我电脑之前安装的是2019

必须需要组件

• windows 8.1 SDK；（我的是windows 10 SDK）
• x64 visual c++ toolset；

1.4 安装虚幻引擎 Unreal Enqine

要求是安装4.24.3; (但是我电脑vs是2019来着，不知道行不行)（vs2019 对应 4.26）

1. github 克隆
2. 运行配置脚本

1.5 编译CARLA

1.5.1 clone github上克隆下来

遇到的问题