自动驾驶模拟软件Carla---环境搭建和编译

Posted 2022-10-31 小葵向前冲

安装

1. 源码编译

1.1 安装需求

• x64系统
• 30-50GB内存
• GPU4GB显存

1.2 必须安装软件

• cmake —打包交叉编译
• Git —
• python — 3.6.5（原本的电脑的版本）
• Make —（已下载，已安装）

（以上都需添加到环境变量中）

1.3 安装visual studio

建议是2017；但是我电脑之前安装的是2019

必须需要组件

• windows 8.1 SDK；（我的是windows 10 SDK）
• x64 visual c++ toolset；

1.4 安装虚幻引擎 Unreal Enqine

要求是安装4.24.3; (但是我电脑vs是2019来着，不知道行不行)（vs2019 对应 4.26）

1.4.1. github 克隆

git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git .

注意：！！！

• 使虚幻引擎文件夹尽可能靠近，因为如果路径超过一定长度，则会在步骤3中返回错误。C:\\Setup.bat
• （我就遇到了这个，在运行配置脚本的时候）

1.4.2. 运行配置脚本

Setup.bat
GenerateProjectFiles.bat

（运行setup.bat的时候，遇到了路径超过一定长度的问题。。。 我换了一个路径，放在c盘下面，但是再点setup.bat的时候一直没动静，我就跳过了…，直接GenerateProjectFiles.bat）

1.4.3. 编译修改后的引擎

1. 在根目录中，运行以设置项目文件。GenerateProjectFiles.bat

注意：

所有项目文件都是中间文件 （）。每次同步新版本时都必须生成项目文件，以确保它们是最新的。如果删除文件夹，则必须使用批处理文件重新生成项目文件。[Unreal Engine Root Directory]\\Engine\\Intermediate\\ProjectFilesIntermediateGenerateProjectFiles

2. 通过双击将项目加载到 Visual Studio 中。UE5.sln（就是用vs2019打开ue4.sln）
3. 将解决方案配置设置为“开发编辑器”。将解决方案平台设置为 Win64。
   
4. 右键单击 UE 目标，然后选择“生成”。
   
   这个生成时间非常长、非常长、、、、

生成最后出现了问题。。。。。。

1.5 编译CARLA

1.5.1 clone github上克隆下来

遇到的问题