环境搭建 - 奥比中光3D摄像头（Deeyea）

Posted 2021-12-10 炼丹狮

搭建奥比中光3D摄像头运行环境

• 1. 开发环境搭建
• 2. Cmake环境
• 3. SDK安装
• 4. Debug项目
• • 4.1 进入“属性”菜单：
  • 4.2 添加包含目录：
  • 4.3 添加附加目录库
  • 4.4 添加附加依赖项
  • 4.5 添加DLL
  • 4.6 运行

因为导师的手部动态姿态项目要用到奥比中光的3D摄像头，因此就需要搭建环境来调用摄像头的API来做相关的东西，下面就是搭建的全过程，文章以前在奥比中光的论坛里面（原文），我做了点优化现在放到CSDN中。希望对大家有些帮助 o(￣︶￣)o

1. 开发环境搭建

我使用的是vs2013，当然vs2019也同样可以，vs2019的资源也是到处都有，请自行搜索

VS2013的中转路径：地址
但是官网路径下载太慢，提供了网盘的下载 ↓
链接：https://pan.baidu.com/s/1dBS3ht_t-AU0idTHvl8wlw
提取码：yu3o

下载完成后，正常安装就行，激活码随便网上搜下就行。

2. Cmake环境

安装cmake的目的是为了重新生成下载sdk里面sample工程，里面的一些相对路径有问题。

进入官网：https://cmake.org/download/

找到自己的对应的版本下载即可

3. SDK安装

https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=56
按照自己的vs版本下载就行，我下载的是vs2013 64位版本的

运行官方示例sample步骤
解压下载好的sdk，解压到任意目录，例如D：盘，如下:

新建一个要重新生成的vs项目的目录：
例如：D:\\ASTRA\\mybuild

启动cmake，重新生成项目

配置项目

然后点击 Finish。
成功后，可以“Ganerate”，就可以生成项目了。
成功后，点击open Project，可以打开相应的项目。

至此，项目可正常打开了，点击“重新生成解决方案”也能正常生成，但是debug的时候会提示，xxx.dll丢失

4. Debug项目

按照官方文档，把相应的 “附加包含目录”，“附加目录库”，“附加依赖项”都加进去了，还是不行。

4.1 进入“属性”菜单：

4.2 添加包含目录：

在“ C / C ++”部分的常规配置项下，找到“附加包含目录”并加入“ $（ASTRA_HOME）\\ include文件名称

4.3 添加附加目录库

在链接器的常规配置项下，找到“附加库目录”并加入“ $（ASTRAHOME）\\ lib”，“ $（ASTRAHOME）\\ lib \\ Plugins” 文件名称。

4.4 添加附加依赖项

在链接器的输入配置项下，找到“附加依赖项”，然后加入 astra.lib、astracore.lib、astracore_api.lib 文件库名称。

4.5 添加DLL

在debug目录，手动添加上所有的dll文件
复制bin目录和Plugins目录下的所有dll文件，到debug目录

复制到重构工程的bin\\debug目录下，就正常debug了。

4.6 运行

因为整个sample是一个大的解决方案，如果要debug的话要选一个启动项：
选择一个启动项

选择一个自己喜欢的项目启动就行

最后，直接debug就行