CVPR2020 SMOKE 单目相机 3D目标检测环境搭建篇

Posted 一颗小树x

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了CVPR2020 SMOKE 单目相机 3D目标检测环境搭建篇相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

前言

SMOKE是一种用于自动驾驶的实时单目 3D 物体检测器。为什么会注意这边文章呢?是因为这两天发布的百度Apollo 7.0 的摄像头障碍物感知,也是基于这个模型改进的;于是令我产生了一些兴趣。

论文名称:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2002.10111.pdf

开源地址:https://github.com/lzccccc/SMOKE

本文创建一个基于docker的SMOKE开发环境;SMOKE模型效果如下。

目录

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