linux使用ros打开奥比中光astra相机，查看红外图像
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了linux使用ros打开奥比中光astra相机，查看红外图像相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1-首先按照github上的ros包进行操作
https://github.com/orbbec/ros_astra_camera
2-然后在启动时修改配置文件，不打开彩色相机，因为代码中会禁用红外相机
修改camera_params_template.yaml配置文件
enable_color: false
以上是关于linux使用ros打开奥比中光astra相机，查看红外图像的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章