自动驾驶 5-3 Lesson 3: Feedforward Speed Control
Posted 架构师易筋
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第 3 课补充阅读:前馈速度控制
补充阅读:前馈速度控制
要了解有关前馈速度控制的更多信息,请阅读以下 PDF:
Sailan, K.、Kuhnert, KD,“全地形车辆前馈巡航控制系统的建模和设计”,计算机科学与信息技术 (CS & IT)。2013. https://airccj.org/csecfp/library/Search.php?title=MODELING+AND+DESIGN+OF+CRUISE+CONTROL+SYSTEM。
参考
https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/bj4Xw/lesson-3-feedforward-speed-control
以上是关于自动驾驶 5-3 Lesson 3: Feedforward Speed Control的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
自动驾驶 2-3 Lesson 3: Software Architecture
自动驾驶1-6: Lesson 3: Driving Decisions and Actions
自动驾驶 4-3 Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D
自动驾驶3-1: Lesson 1: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles
原创 自动驾驶3-2 Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing