自动驾驶 2-3 Lesson 3: Software Architecture

Posted 架构师易筋

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了自动驾驶 2-3 Lesson 3: Software Architecture相关的知识，希望对你有一定的参考价值。












第 3 课补充阅读：软件架构

补充阅读：软件架构

  1. 从Team VictorTango-DARPA 城市挑战技术论文中 了解有关 AV 软件架构的更多信息。DARPA Urban Challenge Technical Paper‡ : Sydney-Berkeley Driving Team
  2. A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles 和翻译 城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述
  3. 翻译： 自动驾驶汽车运动规划回顾
  4. Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and the Urban Challenge

参考

https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/RQCqM/lesson-3-software-architecture

以上是关于自动驾驶 2-3 Lesson 3: Software Architecture的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

自动驾驶1-6: Lesson 3: Driving Decisions and Actions

自动驾驶 4-3 Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D

自动驾驶3-1: Lesson 1: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles

自动驾驶 5-3 Lesson 3: Feedforward Speed Control

原创 自动驾驶3-2 Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing

自动驾驶 2-4 Lesson 4: Environment Representation