自动驾驶 2-4 Lesson 4: Environment Representation

Posted 架构师易筋

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参考

https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/CwcBD/lesson-4-environment-representation

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自动驾驶 4-4 Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling

自动驾驶 4-6 Lesson 6: Vehicle Actuation

自动驾驶 4-3 Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D

自动驾驶 4-1 Lesson 1: Kinematic Modeling in 2D

自动驾驶 4-7 Lesson 7: Tire Slip and Modeling

自动驾驶 4-5 Lesson 5: Lateral Dynamics of Bicycle Model