点云三维体素格网的建立❤️原理与实现

Posted 2021-11-23 没事就要敲代码

文章目录

• • 1 三维体素格网
  • 2 三维体素格网的建立
  • 3 代码实现

1 三维体素格网

与 二维格网 类似，三维体素格网在二维格网的基础上，增加一维“层数”。

2 三维体素格网的建立

（1）统计 x x