Apollo的学习笔记

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Apollo的学习笔记相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1 介绍

我们首先来看看自动驾驶系统的基本组成架构,

(图像来自于知乎@王方浩——《自动驾驶学习资料合集》

2 安装Apollo

在安装之前,请参考Apollo系统安装的官方文档《Apollo – apollo-software-installation-guide》

以上是关于Apollo的学习笔记的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Apollo学习笔记——adataset工具的使用

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