自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记3-定位
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本系列《无人驾驶干货铺》笔记：
自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记1--无人驾驶概览
第三课：定位
课程简介： 了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。
1. 定位简介
2.Sebastian介绍定位
3.GNSSRTK_a
4.GNSSRTK_b
5.惯性导航_a
6.惯性导航_b
7.激光雷达定位
8.视觉定位
9.Apollo定位
以上是关于自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记3-定位的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章