何小鹏牵出机器马，现在造车哪还有「车的样子」

Posted 2021-09-22 程序员的店小二

来源：智能车参考

你以为的车企，不再是你以为的车企。

这不，特斯拉刚刚轰动的AI开放日，马斯克展出人形机器人，并高调宣称这就是特斯拉的下一步，特斯拉就是一家车轮上的机器人公司。

而中国这边，自述“与马斯克没差距”的小鹏汽车创始人何小鹏，也于今日发布首款智能机器马。

虽然大家形态有别，人人马马，但技术底层逻辑都相似。

一个把特斯拉纯视觉为核心的技术用到了机器人。

另一个则表示，机器马融合了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术，采用视觉加激光雷达的感知系统。

加上之前宣布汽车机器人的李彦宏，以及发布新宠机器狗铁蛋的雷军……

现如今造车的朋友，哪里还有造“车的样子”。

小鹏智能机器马

非小鹏汽车官方出品，而是小鹏生态链成员。

来自深圳鹏行智能研究有限公司。

虽然是今日首次亮相，以首款之名发布，但据称已经是第三代原型机，内部代号为“小白龙”。

小鹏方面称，作为小鹏汽车生态企业，鹏行智能将引入汽车体系和思维，赋能智能机器人的研发与制造。

此次亮相的智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破，是全球首款可骑乘智能机器马，承载着鹏行智能对未来美好生活的愿景。

外观设计上，该款智能机器马拥有前腿“前膝后肘”、“直膝行走”的独特小马形态。

据称搭载了鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元，运用精确的动力学模型结合AI技术，实现了出色的平衡性与敏捷性，还可满足小朋友的骑乘需求，成为生活中短距交通运输的小助手。

同时，小鹏汽车的智能驾驶技术，被应用其中。

该款智能机器马采用视觉+激光雷达的感知系统，具备自主运动能力。

小鹏方面还称，这匹马具备“多模态交互”能力，融合了视觉、听觉与触觉交互，面部配置曲面显示屏，拥有丰富的表情与肢体语言，希望成为“小鹏友的第一个智慧交通工具”。

小鹏出行生态：天上飞的，地上走的

随着机器马发布，小鹏方面也公布了背后团队。

来自生态链公司——鹏行智能。

2016年成立于深圳，最早瞄准足式机器人，并且在机器人动力模组、运动控制、智能驾驶、交互系统等领域积累了多项核心专利。

2020年，鹏行智能获得何小鹏及小鹏汽车投资，成为小鹏汽车生态链一员。

不过小鹏方面还强调，鹏行智能接下来会以“独立融资、生态发展”的原则，在高级机器智能、高等级智能驾驶、全域语音交互等领域与小鹏汽车相互融合。

言外之意，类似于小米生态链模式，融合小米的能力，但追求独立产品和发展方向。

在小米发展过程中，“智能手环”华米、“充电宝”紫米，“扫地机器人”石头，都是生态链模式长出的超级独角兽公司。

与雷军私交甚厚的何小鹏，显然在汽车创业中，在复刻小米生态链的模式。

在机器马之前，小鹏投资的另一个生态链公司是小鹏汇天飞行汽车。这是一款自动驾驶的单人飞行器。

此次新生态链公司发布后，何小鹏解释了思考，他认为：未来，在智能电脑和智能手机以外，智能汽车和智能机器人会带来全新的生活方式。

“当我们这一代人老去的时候，可以用自己研发的机器人，帮助我们自己实现那个时候更美好的生活，无论是做饭洗衣，还是聊天陪伴，还是一起旅行……”

这种“家务”出发点，倒也让人不自觉联想到刚发布的特斯拉机器人，当时马斯克也表示，最先的应用场景，可能就是做家务和家庭陪伴。

特斯拉机器人

8月20日，在特斯拉AI开放日的最后，马斯克用人形机器人引爆现场。

他先让人表演了一段“机器人热舞”——宛如衣服Model一样的穿着，样子非常“硅基”。

然后郑重其事表示，这就是特斯拉的下一步：人形机器人。

身高5英尺8英寸，约为172cm；重量125磅，约为56.7kg；承载能力为45磅，约为20kg。

它的面部是一个显示屏，用来显示重要信息。

从外形上看，四肢和人类一样。

为了实现平衡性和敏捷性，四肢使用了40个机电推杆。

同时，特斯拉各项AI和芯片技术，都会应用其中。

比如使用Autopilot的摄像头充当感知系统，胸腔里内置特斯拉自研芯片——FSD同款，还会加持多项特斯拉已开发出的技术，如多摄像头视频神经网络、规划能力、标记。

马斯克强调，这不是玩具周边，它会最终实现——可能明年就会正式推出，这是特斯拉电动车的下一步。

硅谷钢铁侠还说，他会是一个非常有用的机器人，由人打造，为人服务，而且会确保一直对人友好，能把人从危险的、重复的，无聊的任务中解放出来。

而首要的应该是“做家务”。

不过，外界对于这款机器人的评价毁誉参半。

有认为马斯克将再次颠覆性创新，变革一个行业。

也有人认为这只是特斯拉的核心竞争力——自动驾驶遭遇美国监管调查之下，马斯克的障眼法，只为了转移注意力。

不少机器人专家，也表示量产遥遥无期。

但是，抛开“诛心”方面的种种猜想，当前机器人确实在成为造车和自动驾驶赛道上的新焦点。

一方面，智能车需要到的感知、决策、控制和规划能力，机器人都需要，而且可能需要得更精。

另一方面，机器人更加刚需的交互能力，也正在成为智能车争夺的新高地。

所以可能形态不同，但大方向已经明确。

不论是马斯克和何小鹏这种已经有车的的造车玩家，还是百度李彦宏和小米雷军这种正在造车的造车玩家，都明确了机器人方向。

所以看起来，接下来各大高校的机器人专业，要迎来造车玩家掀起的人才春天了。

以及，全球范围内机器人领域最瞩目的玩家——波士顿动力，境遇会不会改变呢？

在几经转手后，波士顿动力现在是韩国现代汽车旗下的子公司。

咦，这不还是车企吗？

本文来自微信公众号“智能车参考”（ID:AI4Auto），作者：雷刚