自动驾驶的门口：OTA后的小鹏汽车离门把手还有多远？

Posted 2021-04-27 底料财经

随着互联网汽车从PPT变成了实物，人们的期待感也在逐渐爆棚。

在近两年涌现的造车新势力凭充满未来感的理念、天马星空的设计吊足了胃口后，去年双十二上市，24小时内销售1573辆，整体订单已经过万的小鹏G3又通过“可持续进化的智能汽车”称号增添了传播力。所谓“可持续进化”，源于特斯拉开创式地将智能手机系统升级应用至汽车驾驶系统。在特斯拉的示范下，OTA已经是智能车的标配。G3也利用OTA系统，不断完善和扩充车辆的智能功能。

正式上市并启动交付一个月后，G3也迎来了首个版本的OTA升级。此次OTA升级对XPILOT 2.5、X-Mart O、电池包能力进行优化提升，并新增了“车辆钥匙召唤”功能。升级后的G3是否真的更加智能？封面新闻对其新增和优化功能进行了实地测试。

小鹏G3变身蝙蝠车？

“钥匙召唤”功能有待完善

在《蝙蝠侠》电影中，蝙蝠侠按下按钮，蝙蝠车便自动开到了他面前。如今，这种对智能汽车的想象已在宝马、特斯拉等品牌豪华车型上实现，特斯拉更是在Autopilot 8.1版本更新后实现了汽车绕过障碍物寻找车主。中低端车型中，包括比亚迪元EV360、马自达CX-5等车型也加入了类似的“遥控启动”功能。不过，“召唤功能”则更接近自动驾驶。

记者拿到的这辆小鹏汽车为小鹏G3原型车1.0版本，整体外观和性能配置与G3基本一致。OTA升级后已具备“车辆钥匙召唤”功能。

和特斯拉的“智能召唤”操作类似，长按G3汽车钥匙“锁车键”5秒后汽车启动，此时，按住“解锁键”车辆前进，按住“后备箱解锁键”车辆后退。据介绍，该召唤功能主要目的是使汽车驶入、驶出停车位以及车库，允许在短距离以超低速度运行。

小鹏汽车钥匙

整个运行过程中，G3通过车头摄像头和车尾部周围数个倒车雷达传感器进行测距。车辆召唤前进时，记者尝试靠近汽车并站在车头传感器旁边，汽车没有制动；当记者靠近车头摄像头时，汽车制动。

       小鹏G3的车头摄像机在车牌下方      

一般而言，召唤功能主要用在停车位狭小，司机没有办法回到驾驶位上把车开出来的时候。测试中记者发现，车尾部的倒车雷达感应距离较短，智能召唤倒车时，如果距离车尾部传感器30公分左右有障碍物就会制动。工作人员对此解释为，汽车无法识别该障碍物是否为行人因而自动制动。由于小鹏汽车的充电接口在车头部位，充电时需要车头向内停放，此时如果需要“钥匙召唤”出库，且两侧停放的车辆距离较近，就有可能出现车倒不出来的情况。

车尾传感器保证了倒车时的安全，但也是召唤功能进一步拓展的瓶颈

被误认为是行人的停车场边柱

女司机有救了？

“自动泊车”仍需人工辅助

要实现自动驾驶，全场景自动泊车是必须攻克的一关。

此前有测评显示，如果G3紧贴着旁边竖着停放的车辆，会出现搜索不到车位的情况，此次OTA升级则对相应问题进行了优化。记者在测试中特意按照找车位的习惯将车斜停在行车道上，车尾部挨着旁边停放的汽车，不过这一次，汽车搜索到了相隔一个车位之外的空位，并成功启动了自动泊车。

在自动泊车过程中，发生了一个小插曲。汽车斜放状态时，自动泊车选择略微向后倒车，再大幅度前进修正方向的步骤。这种泊车方式很大程度受前方障碍物的干扰。由于记者选择的车位前方不到10米就是墙壁，自动泊车过程中，车头摄像头检测到前方障碍后便终止了自动泊车，记者只好人工操作将车倒入车位中。

因前方障碍自动泊车终止

车前方障碍与车后方开阔地

窄车位仍旧是自动泊车未攻克的难题

在停车场中，常常还会遇到异形车位或窄小车位，这时候自动泊车可否使用？工作人员告诉记者，这类车位目前还无法被搜索到。同时，也无法将“自动泊车”和“车辆钥匙召唤”两个功能结合起来使用倒车入库异形车位。这种解救女司机神器能否变成现实，记者得到的答复是，之后的OTA升级会上线相应功能。

自动驾驶前夜

“智能驾驶”有望解放司机双手

记者最后一个测试的功能优化是XPILOT 2.5智能驾驶系统。实际测试中发现，优化效果主要表现为仪表盘上前车投影呈现方式的改变。

此前版本中，前车投影在仪表盘上的颜色相对暗淡模糊，升级后，图标的颜色变得更明亮。除了几条车道上的汽车被投影了出来，停放在路边的车辆投影也显示在仪表盘上。据了解，之后的OTA升级还将增加对自行车、行人的检测，并添加相应的图标显示。目前，该功能主要应用于跟车状态。

对这个功能进一步引申，如果可以在3D高精地图配合下的实时导航，做到前方远距离视距外的事故预警和提前介入预防操作，就能实现在限定环境因素下的自动驾驶。

不久前，小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛透露，小鹏汽车在最早期不会把量产的重点放在L4或L4以上的自动驾驶的解决方案上，而是专注于L3级别以及一些场景化的关乎用户痛点和痒点的场景上的自动驾驶的落地能力。

反观赛道上其他几家造车新势力，蔚来ES6也配备了全自动泊车和车辆召唤功能，高配车型还标配自动驾驶辅助系统，在自动驾驶的赛道上走得并不慢。威马抢先一步OTA升级了iWatch远程控制车辆部分功能和新增考拉FM电台、车载社交等影音娱乐功能，和在中控屏上玩游戏相比更显实用。

当赵强加入奇点汽车负责战略和品牌业务，林伯强批国内电动汽车产能大幅过剩，国产互联网汽车将无法回避赛道越来越窄的未来。无论造车新势力还是民族车企，如今也正在受到家门口建厂的特斯拉和力推混动车的海外车企的冲击。

留给造车新势力开门的时间不多了。