移动最小二乘实现点云插值（上采样 | 增采样）详细讲解❤️❤️❤️

Posted 2021-09-08 没事就要敲代码

文章目录

• • 1 移动最小二乘
  • 2 基于移动最小二乘法的表面重建
  • 3 CloudCompare 实现点云上采样
  • • 3.1 Sample Local Plane 上采样
    • 3.2 Random Uniform Desity
    • 3.3 Voxel Grid Dilation 上采样
  • 4 pcl::MovingLeastSquares::UpsamplingMethod
  • • 4.1 Sample Local Plane 上采样
    • • 4.1.1 实现代码
      • 4.1.2 结果展示
    • 4.2 Random Uniform Density 上采样
    • • 4.2.1 实现代码
      • 4.2.2 结果展示（与CC上采样结果对比）