LIO_SAM运行自己的数据进行标定
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了LIO_SAM运行自己的数据进行标定相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
还没有拿到IMU硬件，这里先做下其他功课
这篇文章不错
LIO-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集
这篇文章是介绍如何标定的
激光雷达和IMU联合标定并运行LIOSAM
Lidar-Imu联合标定工具lidar_align的数据接口改写
开源代码
ethz-asl /lidar_align
chennuo0125-HIT / lidar_imu_calib
功课做完，测试结果再来更新
以上是关于LIO_SAM运行自己的数据进行标定的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章