PX4官方动态 | 带你走进官方教学

Posted 2021-09-04 阿木实验室

大部分关注我们的粉丝都是PX4忠实使用者，针对PX4学习的最好工具其实是官方wiki，但是我们发现大家可能碍于英文界面或者其他原因，都不愿意去看官方用户手册。为了培养大家自主学习的积极性，我们会带领大家从头开始学习官方手册，进入半辅助学习模式。

什么是半辅助学习？ 我们不会按着官网写的所有内容翻译成中文原模原样照搬过来，细致到每一步怎么做。希望大家能理解我们的初衷是培养大家自主学习能力，能够在后面主动查看官方wiki去解决遇到的问题。所以希望还没有开始学习的同学不要偷懒，跟着我们的手册，开始学习起来吧！

开始 首先，你要了解PX4是专业自动驾驶仪。由来自工业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为各种车辆提供动力，从赛车和货运无人机到地面车辆和潜水器。那么如何开始呢？下面一起跟着阿木一起来看看。

开始的内容应该由所有用户阅读，因为它即包括了PX4的概述，又包括了对飞行堆栈（飞行模式和安全功能）和辅助硬件（飞行控制器、车辆、机身、遥测系统、RC 控制系统）所提供的功能的讲解。

根据想要实现的目标，在开始之前请根据提示来进行选择：

选项一：已经有一架配有PX4的无人机，我想实现飞行。

选项二：从零来使用PX4制造无人机。

不同的选择在接下来的步骤都会有所不同，为了方便新手，我们选择第二个，从头来使用PX4制造无人机。

从零开始使用PX4制造无人机：

首先第一步你得下载好QGC（QGroundControl）在你的电脑

上（请注意QGC不支持手机端）

如果您想从头开始构建无人机：

选择框架 -机身构建列出了支持的框架，并提供了如何构建无人机的详细说明。

选择飞行控制器 - 请参阅飞行控制器和自动驾驶仪硬件>开始。

装配说明如何将重要外设连接到自动驾驶仪。

基本配置显示如何更新固件并配置适合机身的设置。本节还解释了如何校准主传感器（指南针、陀螺仪/IMU、气速等），并设置遥控和安全功能。

(注意，标蓝的需要自己去官网查看具体内容：)

机身构建：http://docs.px4.io/master/en/airframes/

飞行控制器：http://docs.px4.io/master/en/getting_started/flight_controller _selection.html

自动驾驶仪硬件：http://docs.px4.io/master/en/flight_controller/

装配：http://docs.px4.io/master/en/assembly/

基本配置：http://docs.px4.io/master/en/config/

准备飞行： 一旦您准备好驾驶的无人机，就可以访问飞行部分。这部分内容包含关于自动驾驶仪控制飞机的相关配置。它涵盖了全自动飞行的（自动驾驶仪辅助）手动飞行和任务规划。

在试飞环节有以下几个飞行任务： 首次飞行指导——以确保您的第一次飞行是愉快的，安全的和具有教育意义的

飞行101——如何使用遥控器手动驾驶车辆

自主飞行任务——如何实现自主飞行任务

地理栅栏——如何设置地理边界

拉力测试——如何规划安全返回着陆点（拉力点）

飞行模式——摘要表+有关飞行模式的详细信息介绍

地形跟随/保持和一定范围的辅助——如何启用以下地形

以上这些任务大家可以亲自跟着教程按着步骤一个接一个的试一遍。

飞行总界面网址：http://docs.px4.io/master/zh/flying/

参考资料：

QGC下载网址：http://qgroundcontrol.com/downloads/

PX4用户手册：http://docs.px4.io/master/en/

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