零基础同学的福利，带你走进Airsim 的大门

Posted 2022-02-04 阿木实验室

初识AirSim仿真开发 正式上线~

大纲如下 ： 第一课时 在ubuntu中编译AirSim、UE4、ROS

• 简单介绍AirSim
• UE4、ROS、AirSim编译的流程
• 介绍环境编译中会出现哪些问题，以及如何寻找解决方法

第二课时 AirSim中无人机的半实物控制

• 接收器设置、QGC软件安装、PX4固件刷写
• 配置HIL仿真、标定、飞行模式设置
• AirSim settings配置

第三课时 基于AirSim的SLAM

• 介绍AirSim中传感器使用
• ORB-SLAM 3与AirSim双目相机的结合

第四课时 基于AirSim的固定翼模型

• 通过GazeboDrone，将AirSim中的四旋翼物理模型替换成固定翼物理模型
• ORB-SLAM 3与AirSim双目相机的结合

课程目前正在陆续更新中，预计每周更新1课时，请大家耐心等待~

讲师介绍 Mr. Yu 在读研究生，研究方向为无线信道估计，多智能体间的通信等。

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