国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —三维视觉—三维表达与语义建模

Posted 2021-08-29 鱼米粒

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一、三维建模的方式：SFM+MVS、X（明暗、光度立体、纹理、焦点）

二、点云网格建模

1. 小场景的点云网格化算法

2. 大场景的点云网格化算法：分布式点云网格化

三、三维语义建模

1. 三维语义分割：基于几何特征

2. 三维语义分割：基于模板匹配

3. 三维语义分割：端到端分割

4. 二维图像分割的三维融合

5. 语义和几何的联合优化

四、三维矢量建模

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