国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —三维视觉—三维表达与语义建模
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一、三维建模的方式:SFM+MVS、X(明暗、光度立体、纹理、焦点)
二、点云网格建模
1. 小场景的点云网格化算法
2. 大场景的点云网格化算法:分布式点云网格化
三、三维语义建模
1. 三维语义分割:基于几何特征
2. 三维语义分割:基于模板匹配
3. 三维语义分割:端到端分割
4. 二维图像分割的三维融合
5. 语义和几何的联合优化
四、三维矢量建模
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