国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —三维视觉—三维表达与语义建模

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一、三维建模的方式:SFM+MVS、X(明暗、光度立体、纹理、焦点)





二、点云网格建模


1. 小场景的点云网格化算法








2. 大场景的点云网格化算法:分布式点云网格化



三、三维语义建模


1. 三维语义分割:基于几何特征

2. 三维语义分割:基于模板匹配

3. 三维语义分割:端到端分割



4. 二维图像分割的三维融合


5. 语义和几何的联合优化

四、三维矢量建模








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