第十六届全国大学生智能车提问与回复 |7月10日
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了第十六届全国大学生智能车提问与回复 |7月10日相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
简 介： 本文汇集了参加第十六届全国大学生智能车竞赛参赛队伍的提问与相应的回复。
关键词： 智能车竞赛，电机，轮胎
01 烧毁电机
■ 提问：
卓大大，我们四轮3个月烧了6个电机，今晚烧了两个，跑了3圈无堵转无撞车就开始冒烟了…驱动电路用的是比较成熟的方案应该没问题，您怎么看这个现象？
▲ 图1.1 烧毁的车模直流电机
● 回复：
现在这个电机应该设计的额定电压为9V，你是否使用了+12V的电池驱动？ 是否在驱动电路中没有进行电流闭环？
使用8.4V航模电池驱动，驱动电路正常工作（曾用于C车几个月没有烧）现在怀疑是电机堵转电流太大，打算更换放电能力弱一点的电池试试看.
对的，你所说的是有道理的。因此，如果使用大放电率的电池驱动电机，则需要对于放电峰值进行设置。也可以通过电流反馈来避免电机被烧毁的可能性。
§02 LCC充电
■ 提问：
卓大大，我是做节能的，我想问下今年无线充电的方案为什么大家都改成了LCC的方案，而舍弃了之前的LC恒功率方案呢？是因为今年的充电功率太高而是的之前的方案实施起来太困难了吗？还是说这个新出来的LCC方案本身就比之前的方案好。辛苦卓老师回答了。
● 回复：
- 主要是功率太大了；
- 为了能够发挥恒功率充电，所需要的的LC相应的体积就会变大，这就会增加节能组车模的重量，与节能信标相矛盾。
§03 轮胎磨损
■ 提问：
你好，卓大大，我们在跑车的时候把轮皮跑着，轮皮有点裂开，然后有些地方也磨损了，请问这种轮子能参加比赛吗？
▲ 图3.1 不同磨损的车模轮胎
▲ 图3.2 磨损后的车模轮胎
● 回复：
通过你发送过来的照片可以看到车模轮胎还是可以用于比赛的。
§04 电路板标示
■ 提问：
卓大大，我们画板队友的板子不小心弄错了，在阻焊层写了字，不是在top layler，这样的板子可以用吗？
▲ 图4.1 PCB板上的队伍信息
● 回复：
这样是不符合规则要求的。
§05 稳压模块
■ 提问：
卓大这种稳压模块可以用吗？
▲ 图5.1 稳压模块
● 回复：
不可以使用。
■ 提问：
卓大我们的驱动这样可以吗？跟逐飞还是有一定区别的吧。
▲ 图5.2 绿色是自制电路板；黑色是成品电路板
● 回复：
可以的。
§06 没有入库
■ 提问：
卓大大，四轮组不入库的话是，加五秒还是没成绩呀？
● 回复：
如果没有入库，也就没有触发计时系统，就没有比赛成绩。
以上是关于第十六届全国大学生智能车提问与回复 |7月10日的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章