参加第十六届智能车竞赛同学提问与回答-6-30

Posted 2021-07-06 卓晴

简 介： 本文给出了很多参加全国大学生智能车竞赛的同学近期提问的问题与解答汇总。

关键词： 智能车竞赛，提问

 

§01 手工制版

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★ 提问：

• 卓大大接受线圈烫得厉害正常吗？
• 卓大大这种手焊的板子是不是必须pcb打板

^{▲ 图1.1 手工制版}

→回复：

  1. 你使用单股漆包线来作为150kHz 无线电能接收线圈会因为导线高频电流“ 趋肤效应 ”导致接收线圈很低。很多电能会消耗在线圈上。可以参考在文章“ 火中取栗 ”介绍的使用多股Litz线圈来接收电能；
  2. 如果使用万用洞洞板制作的电路，可以不用在电路板上设置规则需要的相关信息（学校名称、队伍名称、时间）

 

§02 信标车上的磁铁

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★ 提问：

  卓大 信标这样安装磁标可以吗？

^{▲ 图2.1 信标车上的磁铁}

→回复：

  是可以的。规则中对于今年的信标车模的磁铁安全没有限制。但，你这儿好像有个问题：为了能够接收电能，一般需要使用磁铁触发发光盘才能够持续充电。也就是基本上需要将磁铁与接收线圈重叠。你这样将磁铁放在外边，可能无法接收电能。

 

§03 双车等待

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★ 提问：

  卓大，有两个问题：
  1. 之前说过，双车组整个三叉都是接力区，那么接球车接到球发车之后，送球车可不可以继续行驶到三叉出口附近？

  2. 如果第一个问题是允许的，那接球车再次来到三叉，但是还没进三叉1米，甚至还没进三叉，这时送球车是否可以开始向前跑，只要在接球车进入三叉1m之前没跑出三叉就行了？我认为既然整个三叉都是接力区，而且送球车“进入三叉1m”这个规则实际操作起来应该不是很方便，那么这两个做法应该是合理的。

^{▲ 图3.1 双车接力运行演示图}

→回复：

  1. 比赛规则要求后车重新回到三岔路口内1米距离之后，前车才能够重新发动；
  2. 前车的确可以在传送球之后跑道三岔路口等待（但别冲出三岔路口）

 

§04 单车舵机传动

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★ 提问：

  卓大大，请问单车舵机的双杆传动前轮，可以修改成皮带传动吗？如这样的：

^{▲ 图4.1 单车的方向传递装置}

→回复：

  是可以的。不过这样真的管用吗？ 可以将你们的改动运行情况发送给我看看嘛？

 

§05 B车模轮胎

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★ 提问：

  卓大大请问这几个轮子可以参赛吗?

^{▲ 图5.1 轮胎的磨损情况}

^{▲ 图5.2 宽型的车模轮胎}

→回复：

  上面的窄的轮胎可以使用。下面的宽的轮胎哪儿来的？

 

§06 轮胎磨损

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★ 提问：

  大大 b车轮胎磨成这样违规吗 磨的不太均匀 有的地方花纹不明显了。

^{▲ 图6.1 磨损的轮胎}

→回复：

  这个轮胎从图片上来看还是可以使用的。

 

§07 电机驱动

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★ 提问：

  自己画的板子和逐飞的板子不能一样对吗，麻烦老师看一下我们的合格不合格吧？

^{▲ 自己制作的电机驱动}

→回复：

  你们制作的电机驱动是可以的，也算是尽力做到不同的布局了。

在 公众号推文后面的留言中 有人给出了另外一个参考设计： Mini-Motor_Driver 。这是基于立创EDA绘制的Mini-Motor Driver。

^{▲ 在立创EDA上的开源的Mini-Motor Driver}

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■ 相关文献链接:

• 趋肤效应
• 火中取栗
• 转载本博文的公众号-TSINGHUAZHUOQING

● 相关图表链接:

• 图1.1 手工制版
• 图2.1 信标车上的磁铁
• 图3.1 双车接力运行演示图
• 图4.1 单车的方向传递装置
• 图5.1 轮胎的磨损情况
• 图5.2 宽型的车模轮胎
• 图6.1 磨损的轮胎
• 71 . 自己制作的电机驱动