参加第十六届智能车竞赛学生提出的问题-05-10

Posted 2021-05-19 卓晴

简 介： 本文给出了参加第十六届全国大学生智能车智能车竞赛的同学关于近期在准备比赛车模作品过程中碰到的一些问题。通过这个帖子逐步丰富相关的提问以及回复。

关键词： 智能车竞赛，无线节能，单车，T264，Infineon

 

§01 为什么充电慢了？

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  卓大大，为什么我的无线充电，给超级电容充电时(60f5串) ，冲到6v左右的时候就会出现电压上下浮动的情况。这导致我6v前充电很快，6v后需要很长时间，这种情况是在更新固件后出现的。你只是说出了现象，并没有告诉我你具体电路设计、制作的情况，我怎么判断原因呢？

  具体lcc跟火中取栗中一样，设计是10v10a，滤波是lc滤波，滤波后接超级电容。

^{▲ 电能接收电路}

  卓大大，找到问题了，我们超级电容正极引出来的线断了一半。

  没有回复，他们自己就将问题解决了。

 

§02 为什么单车顺滑性不同？

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  卓老师，有人新买的车模好丝滑啊，不知道供应商是否优化车模了？

^{▲ 旧批次（左）和新批次（右）对应的不同后轮运行的情况}

   下面是车模供应商回复 ：

摩托车一直是这个结构，没有做优化。

左边的车模好像是马达齿轮和大塑料齿轮靠的太紧了，松开马达固定螺丝把齿轮间隙调大点。再就是看看是否后轴固定螺丝太紧了，可以松一点试试。

左边那个车模绝对不正常，估计还有机械上阻碍的地方，比如轴承轴套，看看是否位置装错了或者是有阻碍的地方。

出厂时都会通0.8-1V电压检查，能顺利启动的才出厂。

  谢谢卓大大，不过我们的车模转起来也是左边的那种状态。

  我想询问一下:科海是否可以出一个电单车装车时齿轮、轴承、机械上哪块会阻碍要特别注意的哪些点的视频呀。我们车模前几天拆了清理，然后现在装了5次以上了，每次后轮转着一圈不到就会卡住，检查了很久，很遗憾这次后车轮卡顿始终没能解决。之前也会经常出现后轮卡住的问题，不过修着修着就好了，这次耽搁了好几天了，有点崩溃。打扰卓大大了。

^{▲ 一遍遍的调车过坡道失败的记录}

▓ 回复： 单车装配的过程，可以参见推文 我家车模初长成 - K车模养成要点 中的装配过程。

  卓sir我看群里好像有人发了我两辆车的车轮对比视频给您，厂家给的回复是左边那辆我的老车机械有问题，在这里我解释一下，左边那辆车是那个第一批车模，车轮卡顿，车轴偏心的问题一直普遍存在，群里买过第一批车模的同学我都看到他们表示过相应问题，第一辆车模拿到手之后由于卡顿我还特意卸掉了涨紧轮，才好一点像现在这样。至于厂家说是我机械问题，轮子拧紧了什么的，下面是我目前调试的效果，如果连机械结构都有问题我觉得车是跑不了的。 视频30秒之后 。

 

§03 申请TC264芯片还是没货吗？

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  申请的tc264芯片是没货吗？我们申请了半个月了，还没有收到回复。

^{▲ 饶萌英飞凌大中华区电子社也不}

   下面是Infineon公司的饶萌关于提问反馈 ：

“饶萌：不会吧，我们不管申请成功与否，都会反馈给同学们的，要不您请他发个邮件给我？[e-mail]?。 把他申请时候的账号告诉我们一下？

饶萌:还有，他申请时候填的邮箱，是否可以正常收邮件？可以看看是不是被邮箱归到垃圾邮件里了”

⊙ 动图来自于 B站视频：听说你是参加智能车竞赛的

  谢谢卓大大，今天我收到了他们的回复了。

十六届智能车 电单车菜狗-坡道调试

 

§04 新B车模还是旧B车模？

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  老师您好，在第十六届全国大学生智能车竞赛中，请问一下基础四轮组用的B车是新B车还是旧B车？十分感谢老师答疑解惑！

  回复：都是可以的。