第十六届全国大学生智能车竞赛浙江赛区选拔赛成绩汇总

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简 介： 本文对于第十六届全国大学生智能车浙江赛区比赛成绩进行汇总分析，并对今年四轮组完赛率较低的情况进出初步分析。

关键词： 智能车竞赛，浙江赛区，成绩分析

 

§01 比赛成绩

  第十六届全国大学生智能车 浙江省赛区比赛于7月14至7月16日 在浙江杭州电子科技大学信息工程学院举行。共有来自36所高校221支队伍参加了为期一天半的八个组别的比赛。下面给出了每个组别队伍比赛成绩统计。

  浙江赛区对于每个赛题组进行了编号，它们分别是：

【表1-1 浙江赛区八个组别的编码】

组别编码ABCDEFGH
组别名称普通
四轮		节能
信标		电磁
越野		双车
接力		全向
行进		单车
拉力		AI
视觉		专科
基础

一、普通四轮组

队名抽签号预赛成绩补赛成绩决赛成绩
赛博-1A4021.792-41.257
杭电竞速一队A5823.19-45.738
金湖贰号A5524.893-48.933
杭电竞速二队A2123.83-49.042
氢气球一队A1729.771-56.846
万里四轮1队A2057.56-82.971
浙工大鸿泉飞武神队A3428.866-229.119
浙工大鸿泉BOOM6队A3520.462-999
醒醒别睡A0835.983-999
文杰四轮一队A1041.407-999
金湖翼号A5185.893-999
圣光机电四轮一队A1999910.118-
咸鱼翻身A4599911.611-
完美入库A5099912.635-
浙科四轮一队A0599913.063-
考研战士A4699913.142-
浙大一队A3899913.395-
你说的都队A1499914.518-
幸运紫罗兰A3699916.178-
万里四轮2队A3399917.486-
暮云晨晓A1299917.631-
行知创客四轮二队A4499917.871-
四轮二队A1399918.352-
尖峰6AA2999918.598-
小姐姐说的都队A4899920.504-
战龙四驱A2699920.833-
乘风队A0499921.77-
HERMESA3999934.788-
A1A09999--
行知创客四轮一队A11999--
究极水鬼组A15999--
232飞行日记A16999--
玛卡巴卡队A22999--
杭师1队A24999--
信工四轮二队A25999--
叮叮车队A27999--
佩亚诺余项A28999--
随便跑跑A30999--
温大四轮一队A32999--
龙卷风摧毁停车场队A42999--
3NSA43999--
仰仪1队A47999--
杭师2队A49999--
星环号A54999--
哈皮父子A56999--
银翼骑士A57999--
玩具碰碰车A01---
秋名山车队A02---
文杰四轮二队A03---
贴地飞行A06---
秋名山车队A07---
安全出行队A18---
好奇号A23---
科技新星A31---
猛男冲刺队A37---
小马拉大车队A41---
A2A52---
无限进步组A53---
蓝队A59---

▲ 图1.1 参赛队伍在交流自己的车模制作经验

▲ 图1.1 参赛队伍在交流自己的车模制作经验

二、节能信标组

队伍名称抽签号预赛成绩补赛成绩决赛成绩
杭电信标一队B1449.279-80.477
赛博-8B0253.044-81.999
杭电水獭队B1153.879-88.751
浙大三队B1973.692-97.928
仰仪8队B0777.338-105.299
JWS队B0879.757-109.647
金刚大师队B1590.122-118.312
台州学院信标一队B2096.428--
TD年队B06120.171--
台州学院信标二队B22999110-
组员说的队B09999--
富春江队B13999--
浙大四队B16999--
浙工大鸿泉节能信标一队B01---
菜鸟联盟B03---
浙工大鸿泉破风队B04---
风则江车神B05---
D1B10---
节能不节钱B12---
AE86B17---
温州大学信标一队B18---
D2B21---

▲ 图1.6 比赛同学在现场准备车模

▲ 图1.6 比赛同学在现场准备车模

三、电磁AI越野组

队伍名称抽签号预赛成绩补赛成绩决赛成绩
杭电电磁二队C2540.992-40.728
杭电电磁一队C0538.205-42.176
赛博-3C0463.078-52.385
直角转不好队C1155.281-52.819
行知创客越野一队C0155.08-55.306
浙大五队C2866.187-61.637
杭电信工电磁一队C2064.652-66.421
仰仪15队C0872.524-68.876
代码敲不队C0771.817-74.622
杭师越野1队C2974.691-999
浙大六队C1676.319--
农林越野一队C2377.65--
文杰越野一队C3177.807--
尘埃四起C1879.299--
尖峰猎狼C0679.869--
浙科越野一队C0390.805--
局外人C22104.606--
杭电信工电磁二队C33107.187--
温州大学电磁一队C32111.776--
横绝翻山队C26118.191--
我是吴彦组C09999--
Offroad F9C10999--
杭师越野2队C12999--
怎么都队C13999--
一飞冲天C19999--
F1 ProC24999--
齐心一搏队C27999--
文杰越野二队C02---
E1C14---
E2C15---
玄铁犀牛C17---
农林越野二队C21---
浙工大鸿泉将驰队C30---
Project DC34---

▲ 图1.2 现场裁判在对视觉AI组比赛系统进行调试

▲ 图1.2 现场裁判在对视觉AI组比赛系统进行调试

四、双车接力组

队伍名称抽签号预赛成绩补赛成绩决赛成绩
杭电双车一队D2422.733-41.99
杭电双车二队D2222.669-42.158
浙工大鸿泉双车T1队D0922.756-46.455
杭电信工双车一队D0436.171-64.112
浙科双车二队D0734.087-999
浙科双车一队D2536.536-999
农林双车二队D1236.888-999
仰仪4队D2037.261-999
行知创客双车一队D1359.456--
农林双车一队D1099915.074-
杭电信工双车二队D0199918.447-
debug2D1499918.726-
快乐星球D1899924.813-
debug1D08999--
万里双车队D11999--
宁工一队D15999--
四个臭皮匠D16999--
凌翼D19999--
现科双车一队D21999--
宁工二队D23999--
浙工大鸿泉双车T2队D02---
赛博-0D03---
C1D05---
温州大学双车一队D06---
C2D17---

▲ 图1.3 比赛现场的裁判

▲ 图1.3 比赛现场的裁判

五、全向行进组

队伍名称抽签号预赛成绩补赛成绩决赛成绩
杭电全向一队E1434.896-67.809
杭电全向二队E1936.419-70.045
九折水平E1038.672-75.657
文杰麦轮一队E3540.281-77.673
浙大七队E3745.768-88.238
农林全向一队E2045.994-88.821
浙大八队E3666.647-108.325
文杰麦轮二队E1759.824-116.705
仰仪27队E2246.545-999
浙工大鸿泉全向SOLO队E3446.634-999
浙科全向二队E2655.318-999
浙工大鸿泉无水队E0268.995--
浙科全向一队E0669.416--
三冶枫叶E29104.227--
万里全向行进队E25169.52--
赛博-9E1399923.766-
居高阳E0399929.862-
元绪一队E1199932.711-
敢死队E3399933.321-
台州学院全向1队E2799961.26-
爱国者E1699965.058-
四驱兄弟E04999--
尖峰智械E07999--
慢游巡航者E08999--
杭师全向1队E15999--
浙水院全向1队E18999--
杭师全向2队E21999--
尖峰三宝E24999--
城管大队E28999--
孤寡孤寡E30999--
台州学院全向2队E31999--
浙水院全向2队E32999--
B1E01---
B2E05---
这波不亏E09---
头文字DE12---
元绪二队E23---

▲ 图1.4 节能信标组学生在调试赛车

▲ 图1.4 节能信标组学生在调试赛车

六、单车拉力组

队伍名称抽签号预赛成绩补赛成绩决赛成绩
赛博-7F0466.539-67.166
台州学院单拉二队F1769.676-74.104
杭电单车二队F2473.807-75.481
台州学院单拉一队F1076.36-76.989
仰仪666队F2695.421-96.962
杭电单车一队F2576.051-999
浙科单车拉力一队F059991-
行知创客电单车队F289992-
LDSTF099993-
精诚战队F189994-
农林单车二队F169995-
我很慢吗那我走？F239996-
浙大二队F229997-
尖峰不倒翁F219998-
弃车保帅F119999-
浙工大鸿泉摩托一队F01999--
ErrorF03999--
Triple LF12999--
浙工大鸿泉摩托二队F13999--
文杰单车一队F15999--
小小碰碰车F19999--
大哥车队F20999--
宁理菜狗队F27999--
文杰单车二队F02---
尖峰寄叶F06---
F1F07---
百事可乐F08---
F2F14---

▲ 图1.7 负载现场视频转播的科旭威尔公司工作人员

▲ 图1.7 负载现场视频转播的科旭威尔公司工作人员

七、视觉AI组

队伍名称抽签号预赛成绩补赛成绩决赛成绩
杭电视觉一队G0838.283--
赛博-10G0558.1--
杭电视觉二队G0274.607--
仰仪3队G07104.897--
农林视觉一队G09112.29--
春华秋实G10127.488--
金湖智能G01999--
农林视觉二队G04999--
浙工大鸿泉Origin队G06999--
WZHG03---

八、专科基础组

队伍名称抽签号预赛成绩补赛成绩决赛成绩
金湖叁号H0333.33--
金色年华H0435--
王师傅推拿队H06108.769--
游击队H01999--
银河战舰队H02999--
绝不拖鞋队H05999--

 

§02 统计分析

一、各组比赛成绩统计

  下面给出了各组别的队伍数量，预赛完赛队伍数量，参加决赛队伍数量及其完赛队伍数量。由于AI视觉组，专科基础组报名队伍少，因此只有前六个组别进行了决赛。

【表1-2 浙江赛区比赛成绩统计】

组别名称队伍数量预赛完赛队伍决赛队伍（完赛）补赛队伍
普通四轮591111（7）17
节能信标2297（7）1
电磁越野342010（9）0
双车接力2598（4）4
全向行进371511（8）6
单车拉力2866（5）9
AI视觉10600
专科基础6300

▲ 图2.1 各组别参赛队伍对于的比率

▲ 图2.1 各组别参赛队伍对于的比率 

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2021-07-17
#
# Note:
#============================================================

from headm import *

strid = 4

strall = tspgetdopstring(strid).split('\\r\\n')
#printf(strall)

strdim = [s.split() for s in strall]
#printf(strdim)

groupname = [s[0] for s in strdim]
ratio = [float(s[2])/float(s[1]) for s in strdim]
teamnum = [int(s[1]) for s in strdim]

explode=(0.1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green', 'yellow', 'darkred', 'brown']

plt.pie(teamnum, explode=explode, labels=groupname, colors=colors, autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=140)
plt.axis('equal')
plt.show()

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================

二、各组别完赛率

  根据前面统计表格，下面给出了各个组别比赛队伍预赛完赛率：
▲ 图2.2 各组别预赛完赛率

▲ 图2.2 各组别预赛完赛率

  通过分析上面的表格，出现了一个比较奇怪的现象，往常都是相对比较简单的基础四轮组范围完赛率是最低，而两组涉及到机器学习的组别（电磁越野，视觉AI）完成率反而是最高的。

  今年引入的单车拉力组比赛，完成率偏低，这与该组别调试困难有关系。

```python
  from headm import *

  strid = 4

  strall = tspgetdopstring(strid).split('\\r\\n')

  strdim = [s.split() for s in strall]

  groupname = [s[0] for s in strdim]
  ratio = [float(s[2])/float(s[1])*100 for s in strdim]
  teamnum = [int(s[1]) for s in strdim]

  explode=(0.1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
  colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green', 'yellow', 'darkred', 'brown']
'''
  plt.pie(teamnum, explode=explode, labels=groupname, colors=colors, autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=140)
  plt.axis('equal')
'''

  plt.bar(groupname, ratio, color=colors)
  plt.xlabel('八个赛题组')
  plt.ylabel('预赛完成率(%)')
  plt.grid(color = '#958080', linestyle='--', axis='y', alpha=0.7)

  plt.show()

 

※ 成绩汇总总结 ※

对于刚刚落幕的浙江省智能车竞赛队伍成绩进行了汇总。有一个奇怪的现象，那就是普通四轮组的完赛率很低，这里的原因究竟是什么呢？

  • 一种原因就是对于设置摄像头比较低之后，车模判断三岔路口比较困难；
  • 对于专门使用电磁组车模完成三岔路口的运行仍然具有放大的不确定性；
  • 普通四轮组参赛队伍较多，基数较大，因此整个完成率就偏低；

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