为何在2019年之后应用型本科开设ROS课程优势消逝
Posted zhangrelay
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了为何在2019年之后应用型本科开设ROS课程优势消逝相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
其实，这本身就是一个和时间赛跑的过程。
2019年之后开设机器人工程的学校大幅度增加，供过于求，企业优选重点大学。
好一点的岗位都会明确标注，211/985。
机器人工程专业简介与开设高校名单详细完整版（2019年4月更新-专业代码：080803T）
只列到2019年，后面2020-2021-2022，新增太多了，只要这所学校原来有自动化类专业，就必然有机器人工程，没必要列举啦^_^
☞开设专业的学校大幅度增加
之前课程中谈及不仅开设院校大幅度增加，相关专业变种也是扩张迅速。
举例说明：
这些专业都由自动化扩展而来，基础与核心课程差不多，只有专业课有一点差异。
0808类，一个自动化，变成了八个。
☞相关专业大幅度变异分裂
大幅度全面扩招的结果就是只需要重点大学的相关毕业生就能满足需求。
- 扩一：开设专业的学校大幅度增加
- 扩二：相关专业大幅度变异分裂
在2019年之后应用型本科开设ROS课程优势就没有了。
毕竟竞争惨烈，毕业生太多了。
其实，520万其实非常保守了，突破560万都不算是夸张的，拭目以待吧。
部分ROS岗位汇总：
服务机器人算法工程师
学历要求：本科及以上学历，机器人、数学、计算机、通信或电子工程类相关专业
经验：3年以上
坐标：苏州或者上海
职位描述：
1、负责全覆盖路径机器人规划算法开发,包括：遍历路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等
2. 负责机器人运动规划和控制算法开发
3、算法的移植和产品化，实现智能全覆盖路径规划
任职资格:
1、本科及以上学历，机器人、数学、计算机、通信或电子工程类相关专业，3年以上工作经验；
2、了解常用定位技术和方案，熟悉各种常用传感器，例如GPS，超声传感器，MEMS等；
3、熟悉常见的栅格地图建立及优化；
4、熟悉常规的运动规划算法：PRM、PPT、A*、LPA*、D*、D*-Lite、R*等，熟悉各种机器人和无人驾驶系统控制策略和控制方式；
5、熟悉C/C++，有linux/freertos相关编程经验，有ROS调试经验优先；
6、有自主导航搬运机器人、服务机器人、扫地机器人、保洁车、工业机器人、无人驾驶系统设计经验者优先；
服务机器人系统开发工程师
岗位职责：
1、基于ROS系统，对面向机器人实际应用的功能包进行需求分析，方案设计，详细设计开发；
2、负责基于ROS系统的工业机器人软件系统开发、集成和代码测试；
3、负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分，并完成传感器驱动节点、执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试；
4、负责编制项目相关的技术文档，有很强的开发调试能力，能编制项目相关开发的技术文档，具有文档规范及良好编码习惯；
5、同时掌握面向移动机器人的导航和定位相关理论、基于ROS的路径规划者优先。
必备技能：
2、精通机器人运动学相关知识；
3、熟练使用Ubuntu操作系统、ROS框架，能进行自定义功能包的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试；
4、熟练融合基于ROS系统的激光、视觉等传感器模块。
服务机器人软件工程师
1. 完成基于ROS系统的移动机器人的软件系统架构设计；
2. 在ROS系统中集成并调试机器人的传感器；
3. 能搭建ROS系统的仿真环境，并能建模，仿真与分析数据；
4. 在ROS系统中 开发状态机模型，集成视觉处理模块，用户交互模块；
5. 搭建基于ROS的机器人结构与建模、控制、仿真、测试、分析的系统总体框架。
职位要求：
1. 本科及以上学历；
2. 精通C++ 编程，熟悉使用Linux，具备2年以上C++ 实际开发经验；
3. 有丰富的ROS机器人操作系统使用经验；
4. 熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如传感器融合、定位，路径规划的优先；
5. 有无人车、无人机或机器人相关项目经验优先；
6. 有良好的学习能力和团队合作精神，能承受工作压力。
服务机器人嵌入式开发工程师
岗位职责：
1.根据需求进行机器人SDK的开发和维护；
2.SDK在Linux/ROS平台上的应用；
3.验证和修正测试中发现的问题；
4.持续的优化升级相关产品的质量、性能、用户体验；
5.撰写模块设计说明书及相关技术文档。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机或相关专业毕业；
2.编程基础扎实，有良好的代码习惯，精通常用数据结构；
3.二年以上嵌入式Linux c++开发经验，有云端接口对接经验，熟悉http、websocket、grpc等；
4.了解ROS，有图像、音视频等算法应用开发经验优先；
5.同时具备Python/Go开发经验优先
服务机器人嵌入式软件工程师
职责描述：
1、从事基于ROS系统的机器人开发；
2、基于ARM Linux系统的嵌入式开发；
3、负责公司激光雷达产品的ROS下适配及SLAM算法的详细设计、开发；
4、根据公司的设计和编码规范能独立完成分配模块的设计、编码、工作；
5、参与撰写需求分析说明书、概要设计、详细设计等相关技术文档。
任职要求：
1、本科以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业，2年以上工作经验；
2、熟练掌握 Linux下C和C++高级环境编程；
3、熟悉 TCP/IP、HTTP 协议，有socket编程和多线程多进程相关经验；
4、熟悉设计模式，有独立软件设计能力；
5、有ROS开发经验和熟悉激光雷达传感器者优先
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