机器人工程（ROS相关）本科课程资料全公开

Posted 2022-02-01 zhangrelay

相关课程经过7年不断迭代更新（2015~2022），虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。

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课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变

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表格如下：

学年	学期	开课学院	课程代码	课程名称	课程性质	总学时	计划总学时	教学班	起始结束周	选课人数	开课状态
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	32.5		(2015-2016-2)-A1640023-199000216-1	4-16周	41	开课
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	42.5	32	(2015-2016-2)-A1640023-199000216-2	1-17周	47	开课
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	42.5	32	(2015-2016-2)-A1640023-199000216-3	1-17周	50	开课
2016-2017	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	42		(2016-2017-1)-16300020-201400028-1	1-14周	34	开课
2016-2017	1	电气与自动化工程学院	A1650020	单片机技术理论与实践	限选	9	48	(2016-2017-1)-A1650020-201500049-1	18-20周	38	开课
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	16300115	电气专业工具软件应用	限选	15	24	(2016-2017-2)-16300115-201500017-3	1-15周	38	开课
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	16300276	机器人系统设计及控制技术	限选	38.5	48	(2016-2017-2)-16300276-201500049-1	7-17周	30	开课
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	42.5	32	(2016-2017-2)-A1630020-201500049-1	1-17周	37	开课
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	44	48	(2017-2018-1)-16300020-201500049-1	1-11周	74	开课
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300274	人机智能交互技术	限选	10	32	(2017-2018-1)-16300274-201500049-1	1-10周	30	开课
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300277	智能机器人技术综合实训	必修	4	32	(2017-2018-1)-16300277-201500049-1	16-17周	30	开课
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	52.5	48	计算机控制技术-0001	1-15周	42	开课
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	16300276	机器人系统设计及控制技术	限选	44	48	机器人系统设计及控制技术-0001	7-17周	29	开课
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	G1610035	ROS机器人高效编程	任选			ROS机器人高效编程-0001	2-16周	40	开课
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	35	32	专业工具软件-0002	1-7周,10-16周	34	开课
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	35	32	专业工具软件-0001	1-7周,11-17周	33	开课
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	48	计算机控制技术-0001	1-16周	47	开课
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300274	人机智能交互技术	限选	9	32	人机智能交互技术-0001	1-9周	29	开课
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300277	智能机器人技术综合实训	必修	2	32	智能机器人技术综合实训-0001	15-16周	29	开课
2018-2019	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	49	48	计算机控制技术-0001	1-14周	78	开课
2018-2019	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	36	32	现代控制理论-0002	1-12周	112	开课
2019-2020	1	电气与自动化工程学院	16300147	机器人控制器编程	必修	2	48	机器人控制器编程-0001A	18-19周	65	开课
2019-2020	1	电气与自动化工程学院	16300147	机器人控制器编程	必修	28	48	机器人控制器编程-0001	1-14周	65	开课
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	42	48	计算机控制技术-0002	1-14周	79	开课
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	16300144	SLAM技术	限选	6	32	SLAM技术-0001	1-6周	60	开课
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	G1610035	ROS机器人高效编程	任选	0		ROS2机器人高效编程	2-16周	36	开课
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	40	48	单片机原理及接口技术-0001	1-16周	44	开课
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	A0720003	单片机原理与应用	限选	32	48	单片机原理与应用-0001	1-16周	43	开课
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	A1620019	微机原理与接口技术	必修	36		微机原理与接口技术-0002	3-14周	38	开课
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	30		计算机控制技术-0001	2-11周	3	开课
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300144	SLAM技术	限选	11		SLAM技术-0001	2-12周	1	开课
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300181	机器人技术创新与实践	必修	32	32	机器人技术创新与实践-0001	18-19周	56	开课
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	37.5	32	现代控制理论-0001	1-15周	56	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	16	48	ROS机器人程序设计-0002	1-8周	43	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	6	48	ROS机器人程序设计-0002A	2-7周	43	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	6	48	ROS机器人程序设计-0001A	2-7周	13	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	16	48	ROS机器人程序设计-0001	1-8周	13	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	4.5	48	单片机原理及接口技术-0001A	5-13周	40	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	40	48	单片机原理及接口技术-0001	1-16周	41	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300182	机器人控制器设计与编程	限选	6	32	机器人控制器设计与编程-0001A	2-7周	56	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300182	机器人控制器设计与编程	限选	16	32	机器人控制器设计与编程-0001	1-8周	56	开课
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300247	项目设计创新训练I	必修	32	16	项目设计创新训练I-0001	18-19周	28	开课
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	48	48	ROS机器人程序设计-0001	1-16周	14	开课
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300181	机器人技术创新与实践	必修	32	32	机器人技术创新与实践-0001	19-20周	40	开课
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300248	项目设计创新训练II	必修	16	16	项目设计创新训练II-0001	19周	29	开课