机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版（ROS2+Nav2+ESP32+51+……）

Posted 2021-12-04 zhangrelay

测试版仅供校内学生使用，制作镜像年底前，统一发布，bug巨多，一塌糊涂啊！！！

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本博主水平稀烂，工作任务重，加班多，如有不妥，请多多包涵，感谢感恩。

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此版本镜像不是2020版的升级版，也不是2020版的bug修复版。版本说明如下：

• 涵盖ROS2基础案例全部文档及源码（可配合博客学习）
• 涵盖Nav2导航功能包部分案例、教程源码及全部文档（可配合博客学习）
• 涵盖esp32-Arduino全部源码和相关教程（可配合博客学习）
• 涵盖51单片机案例及相关源码（可配合博客学习）

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ROS2部分：

 

机器人工程专业实践镜像2021测试版ROS2部分

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Nav2部分：

 

机器人工程专业实践镜像2021测试版Nav2导航部分

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ESP32部分

 

机器人工程专业实践镜像2021测试版esp32部分

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51部分：

 

机器人工程专业实践镜像2021测试版51部分

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详细内容关注云班课：

• (1条消息) 2021-2022-1-课程通知（机器人工程专业）_zhangrelay的专栏-CSDN博客

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