服务机器人工程师（ROS）要求汇总220331

Posted 2022-04-02 zhangrelay

服务机器人算法工程师

学历要求：本科及以上学历，机器人、数学、计算机、通信或电子工程类相关专业

经验：3年以上

坐标：苏州或者上海

职位描述：

1、负责全覆盖路径机器人规划算法开发,包括：遍历路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等

2.  负责机器人运动规划和控制算法开发

3、算法的移植和产品化，实现智能全覆盖路径规划

任职资格:

1、本科及以上学历，机器人、数学、计算机、通信或电子工程类相关专业，3年以上工作经验；

2、了解常用定位技术和方案，熟悉各种常用传感器，例如GPS，超声传感器，MEMS等；

3、熟悉常见的栅格地图建立及优化；

4、熟悉常规的运动规划算法：PRM、PPT、A*、LPA*、D*、D*-Lite、R*等，熟悉各种机器人和无人驾驶系统控制策略和控制方式；

5、熟悉C/C++，有linux/freertos相关编程经验，有ROS调试经验优先；

6、有自主导航搬运机器人、服务机器人、扫地机器人、保洁车、工业机器人、无人驾驶系统设计经验者优先；

服务机器人系统开发工程师

岗位职责：

1、基于ROS系统，对面向机器人实际应用的功能包进行需求分析，方案设计，详细设计开发；

2、负责基于ROS系统的工业机器人软件系统开发、集成和代码测试；

3、负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分，并完成传感器驱动节点、执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试；

4、负责编制项目相关的技术文档，有很强的开发调试能力，能编制项目相关开发的技术文档，具有文档规范及良好编码习惯；

5、同时掌握面向移动机器人的导航和定位相关理论、基于ROS的路径规划者优先。

必备技能：

2、精通机器人运动学相关知识；

3、熟练使用Ubuntu操作系统、ROS框架，能进行自定义功能包的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试；

4、熟练融合基于ROS系统的激光、视觉等传感器模块。

服务机器人软件工程师

1. 完成基于ROS系统的移动机器人的软件系统架构设计；

2. 在ROS系统中集成并调试机器人的传感器；

3. 能搭建ROS系统的仿真环境，并能建模，仿真与分析数据；

4. 在ROS系统中 开发状态机模型，集成视觉处理模块，用户交互模块；

5. 搭建基于ROS的机器人结构与建模、控制、仿真、测试、分析的系统总体框架。

职位要求：

1. 本科及以上学历；

2. 精通C++ 编程，熟悉使用Linux，具备2年以上C++ 实际开发经验；

3. 有丰富的ROS机器人操作系统使用经验；

4. 熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如传感器融合、定位，路径规划的优先；

5. 有无人车、无人机或机器人相关项目经验优先；

6. 有良好的学习能力和团队合作精神，能承受工作压力。

服务机器人嵌入式开发工程师

岗位职责：

1.根据需求进行机器人SDK的开发和维护；

2.SDK在Linux/ROS平台上的应用；

3.验证和修正测试中发现的问题；

4.持续的优化升级相关产品的质量、性能、用户体验；

5.撰写模块设计说明书及相关技术文档。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机或相关专业毕业；

2.编程基础扎实，有良好的代码习惯，精通常用数据结构；

3.二年以上嵌入式Linux c++开发经验，有云端接口对接经验，熟悉http、websocket、grpc等；

4.了解ROS，有图像、音视频等算法应用开发经验优先；

5.同时具备Python/Go开发经验优先

服务机器人嵌入式软件工程师

职责描述：

1、从事基于ROS系统的机器人开发；

2、基于ARM Linux系统的嵌入式开发；

3、负责公司激光雷达产品的ROS下适配及SLAM算法的详细设计、开发；

4、根据公司的设计和编码规范能独立完成分配模块的设计、编码、工作；

5、参与撰写需求分析说明书、概要设计、详细设计等相关技术文档。

任职要求：

1、本科以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业，2年以上工作经验；

2、熟练掌握 Linux下C和C++高级环境编程；

3、熟悉 TCP/IP、HTTP 协议，有socket编程和多线程多进程相关经验；

4、熟悉设计模式，有独立软件设计能力；

5、有ROS开发经验和熟悉激光雷达传感器者优先