Ros疑问汇总
Posted yrm1160029237
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Ros疑问汇总相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、机器人描述文件三个：
机器人主体body文件：
gazebo属性文件：
主文件 smartcar.urdf：
二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节点和模拟器
三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件：
四、urdf.rviz文件：
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