Ros疑问汇总
Posted yrm1160029237
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Ros疑问汇总相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、机器人描述文件三个：
机器人主体body文件：
gazebo属性文件：
主文件 smartcar.urdf：
二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节点和模拟器
三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件：
四、urdf.rviz文件：
以上是关于Ros疑问汇总的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS1学习-01使用ROS系统进行相关代码开发，使用docker解决环境问题，遇到一些奇怪问题，总结汇总下，开始学习研究
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