自动驾驶周刊

Posted 2021-04-27 无人驾驶论坛

1【ATOC】注意力通信模型，助力多智能体协作

通信可能是多智能体协作的一个有效途径。然而，现 有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的 通信架构存在问题。当存在大量智能体时，智能体很 难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有用 信息。本论文提出了一种新型注意力通信模型 ATOC， 使智能体在大型多智能体强化学习的部分，可观测分 布式环境下能够进行高效的通信，帮助智能体开发出 更协调复杂的策略。

 

 

 

2【再生神经网络】用知识蒸馏收敛到更优的模型

 

       知识蒸馏（KD）包括将知识从一个机器学习模型（教师模型）迁移到另一个机器学习模型（学生模型）， 而一般紧凑的模型在性能上会有一些降低。本文探讨了同等复杂度模型之间的知识迁移，并发现再生神经网络（BAN）在计算机视觉和语言建模任务上明显优于其教师模型。实验表明，DenseNet 和 ResNet 之间的双向知识迁移具有显著优势。

 

3【英特尔／清华／中科院】成立研究中心 共研车联网、平行驾驶

英特尔宣布成立英特尔智能网联汽车大学合作研究中心，联合中国顶尖的大学和科研机构，面向自动驾驶展开深入研究，加速技术的落地。中心将瞄准五大课题方向，涵盖了自动驾驶汽车、车联网技术以及支撑自动驾驶的大规模智能基础设施。

 

4【福特】提交专利申请 可检测钻车缝摩托车

据 CNET 报道，近日福特提交了一项专利申请。该专利概述了一个系统，该系统使用摄像头和简单的算法 来检测从后面驶入车道之间的摩托车骑行者。福特的 专利将使用连接到控制器的三个后置摄像头，该控制 器与车辆的其他高级驾驶员辅助系统(ADAS)相结合， 以便在跨线区域检测到摩托车时触发自动转向或制动。

5【日本】拟到 2030 年使自动驾驶汽车占新车销量 3 成

 

据《日本经济新闻》报道，该媒体近日获悉了日本政府将于 6 月汇总的增长战略的草案。草案显示，将以自

动驾驶汽车的普及作为支柱，在 2020 年之前推进修订以有人驾驶为前提的《道路交通法》。日本政府提出目标，要在 2030 年之前使仅在紧急时由驾驶员操作、相当于 L3 级的自动驾驶汽车达到日本国内新车销量的 3 成以上。

 

6【Mapbox／微软／ARM／英特尔】达成合作 加码无人驾驶地图

地图初创公司 Mapbox 宣布将与微软、ARM 和达成合作，以深化其在自动驾驶地图上的合作。Mapbox 于公告中宣布，将会把其可视化开发软件包 Vision SDK 集合到到微软的 Azure 物联网平台，让开发者能够为小城市、汽车业等领域开发创新的应用，在用户的移动设备或者车内嵌入式硬件上运行。

 

7【日产】自动驾驶核心技术 Propilot 新用途：精准绘制足球场

 据外媒报道，Propilot 是日产旗下自动驾驶汽车的核心技术，而在最新的演示中日产已经延伸至其他尺寸更小的设备上。在上周末，日产推出了一款巡逻机器人，使用自动驾驶技术根据比赛人数来精准画出各种不同规格的足球场。

 

8【苹果】加州自动驾驶测试车辆增至 62 辆

据 Macrumors 报道，苹果公司在加利福尼亚街头测试的自动驾驶车辆已增至 62 辆，而司机已达 87 名。两周前，外媒报道称苹果在加州注册测试的自动驾驶车辆已增至 55 辆。自从 2017 年 4 月从加州 DMV 获得许可后，苹果一直在扩大其自动驾驶车辆测试， 使其能够在加州公共道路上测试先进技术。

 

9【美国】国会向所有无人车公司调查安全措施

25 日，美国政府公布了 Uber 路测无人车撞死行人事故的初步调查报告，Uber 相关系统暴露出的问题令外界担忧。据外媒最新消息，美国国会相关议员近日已经开始针对所有的自动驾驶汽车研发企业，调查其安全措施。

 

10【Waymo】将再增加 6 万辆汽车 备战自动驾驶出租车服务

 

据路透社报道，谷歌母公司 Alphabet 旗下自动驾驶汽车部门 Waymo 和菲亚特克莱斯勒当地时间星期四表示，作为 Waymo 今年晚些时候在美国推出自动驾驶出租车服务计划的一部分，后者将向其提供至多

6.2 万辆汽车。

 

11【速腾聚创／阿里菜鸟】达成战略合作 发布固态激光雷达无人物流车

阿里菜鸟与速腾聚创（RoboSense）31 日联合发布了全球首款应用固态激光雷达的无人物流车 G Plus，该款物流车最大的亮点是搭载了来自速腾聚创的固态激光雷达 RS-LiDAR-M1Pre。在全球无人驾驶的发展历程中，这是首次正式应用固态激光雷达的无人驾驶车辆。

 

 

 

 

12【澳大利亚】将为自动驾驶汽车制定专门法律，2020 年实施

据悉，澳大利亚将在 2020 年推出一项围绕自动驾驶汽车制定的全国性法律法规，帮助汽车制造商、技术开发商和运营商将这项技术更好的在澳大利亚推广。目前澳大利亚的部分州已经通过了地方性的自动驾驶法律。比如在新南威尔士就规定，自动驾驶汽车必须配备驾驶员，才符合当地法律对“司机”的定义。