l4级别自动驾驶是啥意思？

Posted 2023-03-21

参考技术A l4级别自动驾驶是什么意思？ L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。以下是自动驾驶级别的介绍：1、1级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。2、2级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。3、3级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。4、4级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。5、5级驾驶自动化：驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。 L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。 @2019

l4自动驾驶标准是啥？

参考技术A L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。SAE的五个级别分别是：1、L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。2、L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。3、L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。4、L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。5、L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系。5、L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。

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