自动驾驶周刊 7.23-7.27

Posted 2021-04-27 xManTalk

《自动驾驶周刊》，内容由百度Apollo开发者社区Apollo_Developers授权使用。本期内容如下。

1【SLIM】空间语言集成模型，有效编码自然语言的空间关系

自然语言处理通过分布式方法在学习词汇语义方面有了重要进展，但是通过这些方法学习到的表征无法捕捉真实世界中隐藏的特定种类的信息。具体来说，空间关系的编码方式与人类的空间推理不一致且缺乏视角变换不变性。本论文展示了一个能够捕捉空间关系的语义的系统，如 behind、left of 等。本论文的关键贡献是一个基于从场景文本描述来生成场景图像的新型多模态目标，以及一个用于训练的新型数据集。本论文证明，内部表征对意义不变的描述变换（释义不变）具备稳健性，而视角不变性是该系统的新兴属性。

2【深度Q-网络算法】实现更宽广的智能体视野

尽管深度强化学习（RL）领域取得了重大进展，但现有的算法仍然不能在各种任务上始终如一地习得与人类水平相当的策略。本文提出了一种新的算法来解决这些问题，能在几乎所有的雅达利游戏中习得与人类水平相当的策略。一种新的转换后的 Bellman 算子使我们的算法能够处理具有各种密度和尺度的奖励。一种附加的时序一致性损失让我们能够使用 γ = 0.999的折扣因子更稳定地训练，同时将有效规划范围扩大一个数量级。

3【戴姆勒／百度】签订备忘录，深化自动驾驶合作

近日，戴姆勒与百度签署谅解备忘录，深化双方在自动驾驶和车联网等领域的战略合作。双方达成一致，将通过拓展这些领域的项目，建立更加紧密的合作关系，包括继续深化在百度Apollo平台的合作，以及共同探索智能互联服务的新领域。戴姆勒于2017年7月加入百度Apollo平台，同年底，戴姆勒成为Apollo理事会单位，致力于同百度及其他平台成员一道，持续推进适用于中国、高安全性的自动驾驶技术的研发。

4【Uber】自动驾驶汽车将重回匹兹堡公共道路

据外媒报道，在自动驾驶汽车路测因撞人致死车祸而暂停4个多月之后，Uber自动驾驶汽车将在匹兹堡重回公共道路。Uber在匹兹堡所进行的自动驾驶汽车路测，其所采用的车辆虽然配备有光探测和激光雷达等自动驾驶汽车所配备的部件，这些部件在测试时也会运行，但其只是车辆重回匹兹堡的公共道路，并不会进行自动驾驶模式下的路测，测试将完全由司机操控。

5【Waymo】自动驾驶汽车测试新业务：接送沃尔玛购物客户

据外媒报道，在亚利桑那州钱德勒市，沃尔玛准备用无人驾驶汽车Waymo接送购物者。在沃尔玛网站上下订单的消费者将可以乘坐Waymo（克莱斯勒Pacifica汽车） 无人驾驶汽车从家里到达沃尔玛零售店。现在，只有400人可以参与体验这个计划。沃尔玛和Waymo并未透露这个计划可能会持续多久，以及这个计划是否会扩展到钱德勒市的其他消费者或亚利桑那州的其他城市。

6【福特】成立自动驾驶子公司，产品大规模换代

福特汽车近日宣布成立自动驾驶汽车子公司（Ford AV LLC），旗下现有的自动驾驶业务整合至新成立的子公司，将包括自动驾驶系统集成、自动驾驶汽车研究和高级工程三大部门。新公司将包括自动驾驶系统整合、自动驾驶汽车研究及前瞻工程、自动驾驶汽车交通服务网络拓展、用户体验、业务战略以及拓展团队等业务。

7【济南】在山东省首推智能网联汽车道路测试

近日，济南召开市委、市政府新闻发布会，通报《济南市智能网联汽车道路测试管理办法》相关情况，这是促进济南智能网联汽车发展的重要管理文件，也是全省第一个智能网联汽车道路测试管理规范。同时，济南划定了智能网联汽车的测试道路，初步划定在高新区，总长约4.8公里。目前，济南正在进行道路交通环境复杂性和安全性评估，制定配套交通标志标线及交通安全设施设置方案，近期将向社会公布。

8【上海】经信委计划引入谷歌无人驾驶等项目

9【捷豹路虎】在爱尔兰建立了全球首个自动驾驶技术研发中心

有媒体报道，捷豹路虎已在爱尔兰建立了全球首个自动驾驶技术研发中心，同时将与谷歌旗下的Waymo公司进行一系列合作开发更先进自动驾驶技术。另外，该研发中心还将负责电气化技术的开发和应用。此前，捷豹路虎计划将在2020年开始旗下全部车型者将提供电气化版本，包括非插电混动、插电混动和纯电动版本。

10【丰田】将在东京奥运期间提供自动驾驶汽车运送选手

据日本共同社报道，丰田汽车宣布将为东京奥运会和残奥会提供完全自动驾驶汽车“e-Palette”用来运送选手及大会相关人士。这种汽车将在奥运村等限定区域行驶，此举还意在为实现该服务的实用化而积累经验。另一方面将提供3000多辆燃料电池车(FCV)等作为奥运官方车辆，向世界宣传先进技术。“e-Palette”为箱型电动汽车(EV)，没有驾驶座。丰田今年1月发布此车，可用于移动、物流及商品销售等广泛服务。

11【苹果】无人驾驶新专利，检测乘客反应来改变模式

据AppleInsider报道，美国专利商标局日前公布了苹果公司3月份申请的最新无人驾驶汽车技术专利。这种专利会根据乘客的反应改变其驾驶方式，并使用监测传感器分析车辆的使用者以确定合适的驾驶风格，从而降低乘客产生恐慌的可能性。这些内部传感器包括光扫描设备，如激光雷达、深度照相机和红外传感器，它们可以收集数据，然后将数据传递给驱动系统。

12【杭州】首辆无人驾驶试验车获准上牌，正进行上路测试

继上海、北京、深圳等城市发放首批无人车上路测试牌照后，日前杭州也加入到拥抱无人车的阵营中。浙江商汤科技获得浙江省内首个无人车牌模块，被批准用无人车在杭州特定路段进行场景融合等一系列有针对性的测试。据钱江世纪城管委会方面透露，相关无人驾驶中心项目已在萧山全区划定封闭式路段，并完成无人车专用车库的打造，加速推动无人驾驶车辆的开发。